智元機器人近日以線上直播形式推出新一代工業級交互式具身作業機器人——智元精靈G2。這款產品以工業標準打造，集成高性能運動關節、高精度力矩傳感器及先進空間感知系統，支持快速學習部署，具備多模態語音交互能力，可應用于工業制造、物流分揀、商業導覽等多個場景。據發布會披露，精靈G2已獲得數億元訂單，首批商用交付正式啟動。
作為智元機器人2023年發布的精靈G1的升級版，G2在繼承前代生態優勢的基礎上，實現了功能與參數的全面突破。其腰部采用3自由度設計，可模擬人類彎腰、轉腰及側向擺動動作；全球首款十字腕力控臂搭載全臂高精度關節扭矩傳感器，通過阻抗控制技術實現對外力的細膩感知與柔順響應。工程師在直播中演示了用生雞蛋推動力控臂的場景，機器人手臂隨外力變化平穩調整姿態，未出現僵直或過度反應。續航方面，G2支持自主返回充電站補能，并具備雙電池熱插拔功能，可滿足24小時連續作業需求。
交互能力是G2的另一核心升級點。該機型支持多人實時智能對話，能根據用戶問題從知識庫中調取個性化講解內容，并切換不同講解員人設與音色。基于智元自研的通用基座大模型GO-1與世界模型GE-1，G2可處理復雜長程任務：GO-1通過“感知-規劃-執行”三層架構實現“聽懂一句話、完成一整個任務”；GE-1則具備未來時空預測能力，可在視覺空間中預演動作路徑。配合英偉達Jetson Thor T5000芯片提供的2070 TFLOPS本地算力，G2能實時處理多路傳感器數據，延遲低于10毫秒，支持大型AI模型本地運行，顯著縮短開發周期。
發布會現場展示了G2的超低延遲遙操作功能。操作人員分別在視距內與超視距場景下演示了乒乓顛球與射箭技能：北京的操作員通過遠程控制，指揮上海發布會現場的G2精準射中飄動氣球，凸顯了遙操作系統的高精度與低延時特性。這一技術突破為危險環境作業提供了安全解決方案。
為確保工業級可靠性，G2經歷了130余項部件測試與多項整機極限考驗，覆蓋-15℃至50℃溫域、靜電防護及緊急剎停等場景。發布會通過四路實時連線展示了四大應用案例：在汽車零部件車間，G2與人工協作完成安全帶鎖芯壓緊與物料搬運；精密操作場景中，其力控臂通過強化學習算法一小時學會內存條插接；物流分揀環節，G2借助高自由度觸覺靈巧手抓取不同尺寸包裹，另一臺機器人則自主導航運輸后續物料；商業導覽場景下，G2通過擬人化肢體語言與定制化知識庫提供生動講解，周身傳感器可預判危險保障安全。智元還開放了SDK二次開發接口，支持安檢、巡檢、教育等領域的定制化需求。
據智元機器人具身業務部總裁姚卯青透露，10月16日下午，公司將在寧波與均普智能聯合舉辦G2線下全球首發暨投產儀式，并啟動與均勝電子過億元采購合同的首批交付，正式落地汽車零部件制造場景。此前，G2已斬獲龍旗科技數億元訂單，切入消費電子精密制造領域。姚卯青表示，G2的目標是將人類從重復、繁重、危險的勞動中解放，推動智能機器人規模化應用時代加速到來。
