張江科學(xué)會(huì)堂內(nèi)，一場別開生面的機(jī)器人競技賽正在上演。2025全球開發(fā)者先鋒大會(huì)暨國際具身智能技能大賽（GDPS 2025）以獨(dú)特的形式，將精細(xì)操作與極限挑戰(zhàn)并置呈現(xiàn)。一邊是插花競技場內(nèi)機(jī)器人輕觸花瓣的沙沙聲，另一邊則是應(yīng)急救援賽道上金屬足肢碾過碎石的刺耳刮擦，兩種截然不同的場景共同勾勒出具身智能技術(shù)的多維圖景。

在插花賽區(qū)，靈御智能的機(jī)器人正以近乎藝術(shù)家的姿態(tài)完成指令。當(dāng)裁判發(fā)出"將六種花束插入花瓶并體現(xiàn)美學(xué)效果"的要求后，機(jī)器人通過視覺相機(jī)快速掃描桌面，機(jī)械爪以毫米級(jí)精度抓取花朵。技術(shù)人員透露，為應(yīng)對(duì)窄口徑花瓶的挑戰(zhàn)，團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了數(shù)萬次重復(fù)訓(xùn)練，通過采集海量數(shù)據(jù)優(yōu)化抓取算法。最終完成的插花作品中，機(jī)器人甚至能自主調(diào)整花束角度，使其呈現(xiàn)更自然的姿態(tài)。這場比賽吸引了11家企業(yè)參與，卓益得算法工程師李宗道表示："這不僅是技術(shù)比拼，更是通過高強(qiáng)度訓(xùn)練提升研發(fā)能力的契機(jī)。"

應(yīng)急救援賽道則呈現(xiàn)出完全不同的技術(shù)維度。在模擬火災(zāi)坍塌的極限環(huán)境中，輪式四足機(jī)器人需要穿越30厘米高的碎石堆和50厘米寬的狹窄通道。操作員在安全區(qū)通過高清視頻流和傳感器數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程指揮，機(jī)器人則依靠運(yùn)動(dòng)控制算法實(shí)時(shí)調(diào)整足端力反饋，在亂石中自主規(guī)劃步態(tài)。參賽隊(duì)員透露，為訓(xùn)練抗擾動(dòng)能力，他們?cè)诜抡姝h(huán)境中讓機(jī)器人經(jīng)歷了數(shù)十萬次摔倒測試。"這種人機(jī)協(xié)同模式更貼近現(xiàn)實(shí)救援場景，"大賽組委會(huì)解釋稱，"遠(yuǎn)程控制并非技術(shù)倒退，而是模擬超視距指揮的實(shí)戰(zhàn)需求。"

工業(yè)搬運(yùn)賽道則直指商業(yè)化落地。開普勒的參賽機(jī)器人正在模擬倉庫中執(zhí)行任務(wù)：自主導(dǎo)航至貨架區(qū)，視覺識(shí)別目標(biāo)貨箱，雙臂協(xié)同抓取后放置到傳送帶。這個(gè)看似簡單的流程包含導(dǎo)航精度、視覺定位、路徑規(guī)劃等核心技術(shù)，評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)完全圍繞實(shí)際工業(yè)需求制定。"我們派出的都是量產(chǎn)驗(yàn)證過的成熟產(chǎn)品，"開普勒高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理朱彬彬介紹，該機(jī)器人具備"充電1小時(shí)工作8小時(shí)"的續(xù)航能力和30公斤負(fù)載，已在上汽通用等企業(yè)投入使用。這種"以賽代練"的模式，正在推動(dòng)產(chǎn)品可靠性與通用性的持續(xù)提升。

三條賽道共同勾勒出具身智能技術(shù)的進(jìn)化軌跡。從執(zhí)行固定程序的機(jī)械臂，到能感知非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的智能體，再到在動(dòng)態(tài)環(huán)境中可靠作業(yè)的幫手，技術(shù)曲線清晰可見。與之對(duì)應(yīng)的商業(yè)價(jià)值也在逐步釋放：從替代重復(fù)性體力勞動(dòng)，到進(jìn)入柔性生產(chǎn)領(lǐng)域，最終挑戰(zhàn)高附加值任務(wù)。人形機(jī)器人（上海）有限公司算法工程師張浩然認(rèn)為："這種實(shí)戰(zhàn)化測試平臺(tái)，正在加速技術(shù)向產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化的進(jìn)程。"當(dāng)機(jī)器人能在插花中展現(xiàn)藝術(shù)感知，在廢墟中保持穩(wěn)定作業(yè)，在工廠里實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，具身智能的商業(yè)圖景正變得愈發(fā)清晰。