在2025廣州車展上，小米汽車正式推出了Xiaomi HAD增強版，并宣布對安全輔助系統進行全面升級。此次升級的核心內容將通過OTA方式，以Xiaomi HyperOS 1.11系列逐步推送至用戶車輛，為用戶帶來更全面的主動安全防護。
本次升級重點優化了AEB防碰撞輔助系統，新增了前向與后向低速防碰撞功能，以及AES緊急轉向輔助。全系車型新增的前向低速防碰撞輔助（LAEB）和后向低速防碰撞輔助（RAEB），可在車輛低速前行（1-10km/h）或倒車（1-30km/h）時，識別行人、車輛、二輪車等動態目標。當系統檢測到潛在碰撞風險且駕駛員未及時干預時，將自動發出預警并實施制動，有效降低低速場景下的碰撞概率。
得益于低速防碰撞功能的加入，AEB系統的工作速度范圍得到顯著擴展。前向防護范圍從原來的5-135km/h提升至1-135km/h，后向防護則覆蓋1-30km/h。系統還新增了對墻壁、立柱、防撞桶等靜態障礙物的識別能力，進一步增強了復雜環境下的安全保障。在實際使用場景中，該系統可在擁堵路段跟車、倒車入庫、低速轉彎以及路口通行時，主動識別風險并采取預防措施。
Xiaomi HyperOS 1.11系列更新后，全系車型支持MAI誤加速抑制輔助與AEB防碰撞輔助的聯動功能。這一組合可有效避免駕駛員誤將加速踏板當作剎車踏板操作的危險情況。例如在倒車入庫時，若側后方有立柱且駕駛員誤踩加速踏板，MAI系統會立即抑制動力輸出，同時RAEB系統實施制動，雙重防護避免碰撞。該功能在地庫上下坡道起步時的誤踩場景同樣適用，既能抑制加速又能防止溜坡。
搭載Xiaomi HAD增強版的車型新增了緊急轉向輔助（AES）功能，該功能與AEB系統協同工作，顯著提升了極端場景下的應對能力。當車速處于80-135km/h區間遇到前方突發障礙物時，系統會優先嘗試AEB制動避險。若判斷全力制動仍無法避免嚴重碰撞，且周邊具備足夠避讓空間時，AES將啟動橫向避讓操作。該功能不僅適用于行人、車輛、二輪車等常規目標，還能識別逆向車輛、橫向入侵目標以及摔倒的二輪車等高危場景。
AES系統采用多模態融合感知技術，通過激光雷達、毫米波雷達和攝像頭的協同工作，實現全天候環境感知。即使在黑暗條件下，系統仍能穩定識別低反光率物體。在決策層面，系統會綜合評估環境空間和道路條件，選擇最優避讓路徑，并優先保持車身穩定。底盤系統針對AES功能進行了專項調校，確保避讓過程中車身姿態平穩，減少不必要的晃動。
該功能支持連續兩次避讓操作，可有效應對首次避險后再次出現障礙物的復雜情況。AES與AEB的聯動決策機制，能夠根據實際場景提供更穩妥的避險方案。需要特別說明的是，AES作為極端場景下的高級輔助功能，其觸發條件經過嚴格設計驗證。系統遵循"能剎不繞、穩健優先"的原則，僅在全力制動仍無法避免嚴重碰撞時，才會在條件允許的情況下啟動避讓策略。在避讓過程中，若駕駛員通過轉向、制動或加速等操作表明控車意圖，系統會立即終止輔助動作，確保駕駛權始終由駕駛員掌控。
此次系統更新后，小米汽車的安全輔助功能總數達到20項，涵蓋預防、預警、制動、避讓等多個維度，為用戶構建起更立體的安全防護體系。
