在當(dāng)今科技浪潮中，人工智能（AI）正以前所未有的速度推動全球科技與產(chǎn)業(yè)變革。我國正積極響應(yīng)“以人工智能引領(lǐng)科研范式變革”的號召，深入推進(jìn)“人工智能+”行動，旨在通過AI技術(shù)賦能各領(lǐng)域，實現(xiàn)科技創(chuàng)新的突破性發(fā)展。其中，機器人產(chǎn)業(yè)作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，被賦予了通過AI賦能向新質(zhì)生產(chǎn)力躍遷的重要使命，以期為國民經(jīng)濟和民眾生活創(chuàng)造更大價值。

發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)并非旨在取代人類，而是作為人類能力的延伸，協(xié)助完成復(fù)雜任務(wù)。人類大腦的進(jìn)化歷程漫長且復(fù)雜，其龐大與精密的結(jié)構(gòu)使人類成為生物界的佼佼者。meta首席科學(xué)家、圖靈獎得主楊樂昆曾指出，即便當(dāng)前的大語言模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)量龐大，相當(dāng)于互聯(lián)網(wǎng)公開文本的總和，但與經(jīng)過數(shù)億年進(jìn)化的人類大腦相比，仍顯不足。因此，在發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)時，應(yīng)深入思考人與機器人的關(guān)系，以及由此帶來的知識工作與勞動力結(jié)構(gòu)的變革，而非簡單追求機器人對人類的替代。

隨著工業(yè)化進(jìn)程的推進(jìn)，制造業(yè)對機器人的需求也在不斷變化。從德國的工業(yè)化4.0到中國的新型工業(yè)化道路，人工智能正引領(lǐng)科技變革，推動企業(yè)從自動化向智能化轉(zhuǎn)型，生產(chǎn)模式從剛性、標(biāo)準(zhǔn)化向柔性、定制化轉(zhuǎn)變。在此背景下，機器人正從傳統(tǒng)的自動化工具向“AI+機器人”演進(jìn)，其控制方式、交互方式、工作模式等均發(fā)生深刻變化，成為人機協(xié)同、取長補短的新形態(tài)。

要推動機器人產(chǎn)業(yè)的廣泛應(yīng)用，提升機器人智能等級是關(guān)鍵。當(dāng)前，中國機器人產(chǎn)業(yè)在運動控制方面投入較大，但在環(huán)境感知和交互決策方面仍有待加強。機器人智能系統(tǒng)需具備三大核心能力：環(huán)境感知能力（“眼睛”）、運動控制能力（“行動”）和交互決策能力（“大腦”）。其中，大語言模型作為“機器人之腦”，正推動機器人從操作系統(tǒng)向智能系統(tǒng)的技術(shù)架構(gòu)變革，實現(xiàn)知識積累、指令接受、動作實施和人機交互的自主化。

AI與空間計算的融合，為機器人提供了“類人眼”的環(huán)境感知方式?？臻g計算作為面向三維世界的計算模式，正在重塑人機與世界的交互方式。與傳統(tǒng)的機器視覺相比，AI+空間計算通過重構(gòu)物理世界，使機器人能夠以更自然、高效的方式感知和理解環(huán)境，實現(xiàn)自適應(yīng)和持續(xù)學(xué)習(xí)。這種融合創(chuàng)新有望打破物理世界與數(shù)字世界的界限，引領(lǐng)我們進(jìn)入新的信息時代。

開源AGIROS作為支撐“機器人行動”的重要力量，正推動機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)的建設(shè)。該系統(tǒng)由中國科學(xué)院軟件所支持，旨在通過凝聚產(chǎn)學(xué)研用各方力量，推進(jìn)智能機器人領(lǐng)域的開源開放與協(xié)同創(chuàng)新。隨著越來越多的單位和開發(fā)者加入開源社區(qū)，AGIROS有望增強AI+機器人的“腦、眼、行動”協(xié)同系統(tǒng)競爭力，成為推動傳統(tǒng)機器人向AI+機器人躍升的主要力量。

面向未來，構(gòu)建“基于RISC-V架構(gòu)的AI+機器人”生態(tài)系統(tǒng)成為可能。歷史上，信息技術(shù)領(lǐng)域已形成多個規(guī)模龐大的生態(tài)系統(tǒng)，如“Wintel”“AA”等。隨著AI與機器人技術(shù)的融合，未來或?qū)⒊霈F(xiàn)類似“RV+OSS”的生態(tài)系統(tǒng)，為AI+機器人提供強大的技術(shù)支撐。中國機器人業(yè)界應(yīng)積極參與這一生態(tài)建設(shè)，共同構(gòu)建一個人機共融的世界，讓機器人成為人類能力的擴展，助力實現(xiàn)美好生活的愿景。