一場以“TA來了，針功夫”為主題的技術(shù)首秀直播活動引發(fā)行業(yè)關(guān)注，它石智航在直播中展示了全球首個具備自主刺繡能力的機(jī)器人，標(biāo)志著柔性精細(xì)制造領(lǐng)域取得重大突破。該機(jī)器人通過亞毫米級操作精度，成功完成復(fù)雜刺繡流程，繡出的“它石智航”標(biāo)識清晰可見，展現(xiàn)了機(jī)械臂在柔性材料操控方面的突破性進(jìn)展。

這項(xiàng)技術(shù)突破并非局限于工藝展示，而是通過刺繡任務(wù)驗(yàn)證了機(jī)器人系統(tǒng)的六項(xiàng)核心能力：包括亞毫米級定位精度、雙手協(xié)同操作、柔性物體感知、微力觸覺控制、長程任務(wù)穩(wěn)定性以及跨場景適應(yīng)性。這些能力組合使機(jī)器人能夠處理傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備難以完成的精細(xì)操作，為高端制造提供了新的技術(shù)路徑。

在工業(yè)應(yīng)用層面，該企業(yè)率先攻克線束制造自動化難題，成為全球首個實(shí)現(xiàn)線束自主裝配的機(jī)器人企業(yè)。傳統(tǒng)線束生產(chǎn)因材料柔軟、工序復(fù)雜被視為自動化“禁區(qū)”，此次突破意味著機(jī)器人系統(tǒng)已具備處理復(fù)雜柔性任務(wù)的能力，有望推動汽車、電子等行業(yè)的智能化升級。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵在于其獨(dú)創(chuàng)的DATA–AI–PHYSICS三位一體解決方案。該體系首先通過可穿戴式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)SenseHub獲取真實(shí)操作數(shù)據(jù)，這套系統(tǒng)集成了視覺、觸覺和運(yùn)動傳感器，能夠在不干擾人類操作的前提下持續(xù)記錄高質(zhì)量行為數(shù)據(jù)。采集到的數(shù)據(jù)直接用于訓(xùn)練具身基礎(chǔ)模型TARS AWE 2.0，該模型通過空間感知預(yù)訓(xùn)練構(gòu)建環(huán)境認(rèn)知能力，借助端到端學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)動作精準(zhǔn)執(zhí)行。

硬件設(shè)計(jì)方面，企業(yè)摒棄了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人追求極限性能的思路，轉(zhuǎn)而開發(fā)專為AI算法優(yōu)化的本體結(jié)構(gòu)。現(xiàn)場展示的T系列與A系列機(jī)器人采用“數(shù)字-物理零間隙”設(shè)計(jì)原則，搭載自研核心部件與高精度傳感器陣列，確保算法決策能夠精準(zhǔn)映射到物理操作。這種軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)使系統(tǒng)突破傳統(tǒng)硬件性能天花板，形成完整的技術(shù)閉環(huán)。

首席科學(xué)家在演示中指出，隨著數(shù)據(jù)規(guī)模擴(kuò)大和模型迭代升級，機(jī)器人已展現(xiàn)出跨場景遷移能力。在近期測試中，同一系統(tǒng)在不同制造場景的任務(wù)成功率顯著提升，驗(yàn)證了技術(shù)路徑的規(guī)模化潛力。這種發(fā)展模式符合具身智能的擴(kuò)展規(guī)律，為技術(shù)落地千行百業(yè)提供了工程化范本。

創(chuàng)始人兼CEO在直播中強(qiáng)調(diào)，技術(shù)價值最終體現(xiàn)在實(shí)用性和可靠性上。企業(yè)始終以打造可信賴的AI機(jī)器人解決方案為目標(biāo)，所有技術(shù)創(chuàng)新都圍繞“能否真正解決實(shí)際問題”展開。此次突破不僅證明柔性精細(xì)制造自動化的可行性，更為具身智能的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用樹立了新標(biāo)桿。