一場關于美國自動駕駛出租車（Robotaxi）技術實力的爭論，在特斯拉創始人馬斯克與谷歌DeepMind首席科學家杰夫·迪恩之間展開。這場爭論源于杰夫在社交平臺X上發布的一篇技術介紹帖，內容涉及谷歌旗下Waymo的自動駕駛系統架構。

杰夫在帖子中詳細闡述了Waymo的“雙系統”設計：系統1通過傳感器融合編碼器實時處理攝像頭、激光雷達和雷達數據，支持毫秒級駕駛決策；系統2則基于Gemini大模型的視覺語言模型，利用海量數據理解罕見場景。這一架構被認為在安全性與場景適應性上具有顯著優勢。當網友在評論區詢問Waymo與特斯拉的技術對比時，杰夫回應稱，特斯拉的自動駕駛里程數遠不及Waymo，并強調Waymo已累計完成9600萬英里純無人載客里程，且安全數據表現優異。

這一言論迅速引發馬斯克反擊。他在評論區直言：“Waymo從未真正有機會與特斯拉抗衡，事后看這一點顯而易見。”馬斯克還透露，特斯拉將在三周內于奧斯汀啟動純無人Robotaxi運營，車內連副駕駛座位都將無人值守。這已是馬斯克第四次公開承諾“去安全員”，盡管此前目標范圍已從全球車隊縮小至特定城市。

技術對比層面，兩家公司均定期發布安全報告，但統計口徑差異顯著。Waymo的數據聚焦于純無人駕駛場景，其官網顯示，與人類駕駛員相比，其車輛在嚴重傷亡事故率上降低91%，安全氣囊彈出事故減少79%。針對行人、騎行者等道路弱勢群體，事故發生率降幅均超過78%。特斯拉則統計其FSD（完全自動駕駛）系統的整體表現，宣稱碰撞概率較美國平均水平降低超80%，但數據包含駕駛座有人的測試場景，尚未完全反映純無人狀態下的安全性。

運營規模上，特斯拉展現后發優勢。盡管Waymo自2018年起已在美國多地商業化運營，覆蓋約2157平方公里區域，服務560萬人口，但特斯拉僅用半年時間就將運營范圍擴展至2790平方公里，覆蓋人口數與Waymo持平。特斯拉的單車成本更低，其Model Y車型售價約4.5萬美元，而Waymo使用的捷豹I-Pace售價高達7.73萬美元。馬斯克還曾表示，未來可能允許老車主車輛加入Robotaxi車隊，潛在運力規模可達數百萬輛。

行業專家對此持謹慎態度。文遠知行CEO韓旭在智能未來大會上指出，若特斯拉堅持不使用激光雷達，且依賴量產車型，短期內難以在復雜城市環境（如舊金山）達到Waymo當前水平。他以馬斯克2018年提出的“跨州無人駕駛”目標為例，稱FSD V12版本至今仍未實現這一功能，技術落地時間往往滯后于承諾。

這場爭論折射出自動駕駛行業的技術路線分歧：Waymo選擇高精度地圖與多傳感器融合的“漸進式”路線，特斯拉則押注純視覺方案與神經網絡算法的“躍進式”發展。盡管特斯拉在運營規模與成本上占據優勢，但Waymo在安全性與復雜場景處理能力上的積累仍被視為重要壁壘。隨著特斯拉純無人運營計劃落地，雙方的技術驗證將進入關鍵階段。