小米汽車近日宣布，其端到端輔助駕駛系統迎來重要升級，Xiaomi HAD增強版正式開啟推送。這一版本在不久前的廣州車展上首次亮相，標志著小米在智能駕駛領域的技術突破再進一步。
此次更新引入了強化學習與世界模型相結合的大模型訓練方法，重點優化了三大核心行車能力。系統在縱向控制方面顯著提升，面對旁車突然加塞等常見場景時，能夠通過精準預測實現更平穩的減速，避免過度反應導致的頓挫感，大幅增強跟車時的舒適性與安全性。
橫向控制能力同樣得到強化，變道決策更加成熟。在超車并線或繞行障礙物時，系統可精準評估安全時機，完成方向調整的動作更加果斷流暢。這一改進使車輛在需要變換車道的場景中表現更接近經驗豐富的駕駛員。
路徑規劃能力也迎來升級，復雜路口的導航理解深度顯著提升。系統能提前解讀導航信息，減少因選道錯誤導致的繞路情況。無論是城市擁堵路段、多岔路口還是高速場景，均能展現更符合人類駕駛習慣的決策邏輯。
技術團隊透露，此次升級通過海量真實駕駛數據訓練，使系統在各類場景中的判斷標準更貼近實際需求。例如在加塞場景中，模型經過優化后能區分不同危險等級，采取梯度式制動策略，而非簡單粗暴的急剎。這種精細化控制邏輯有效提升了用戶對輔助駕駛系統的信任度。
目前該版本已啟動分批推送，覆蓋小米汽車現有車型。官方表示，后續將持續收集用戶反饋，通過OTA迭代進一步優化特殊場景的應對能力，推動智能駕駛體驗向更自然、更安全的方向演進。
