在2025廣州車展上，小米汽車攜全新端到端輔助駕駛系統Xiaomi HAD增強版亮相，引發行業高度關注。這一技術成果由小米汽車副總裁李肖爽現場解讀，展現了小米在智能駕駛領域的最新突破，標志著其技術路線從基礎功能實現向深度體驗優化的重要轉型。

Xiaomi HAD增強版以原有1000萬Clips版本為基礎，通過引入“強化學習”與“世界模型”兩大AI核心技術實現質的飛躍。其中，“強化學習”技術通過構建虛擬駕駛環境，讓系統完成數百萬次模擬訓練，在“試錯-反饋-優化”的循環中形成接近人類駕駛習慣的決策邏輯。這種訓練方式使車輛在加速、制動和轉向操作上更加自然流暢，尤其在城市擁堵場景下的跟車與啟停表現顯著提升，機械感大幅降低。

另一核心技術“世界模型”則通過構建三維虛擬世界，模擬復雜路況與突發狀況。系統可提前預演不同場景下的最優應對策略，環境預判能力得到質的提升。實測數據顯示，該版本對其他交通參與者行為的預測準確率提高60%，在環島、立交橋、施工路段等復雜路口的通行效率提升35%，夜間及雨霧天氣下的感知穩定性顯著增強，有效識別距離擴展20%。

在駕駛體驗優化方面，Xiaomi HAD增強版實現了縱向與橫向控制的雙重突破。縱向控制上，系統對加速、制動時機的把握精度提升40%，啟停過程更加平順，有效減少了車輛點頭現象；橫向控制則通過優化方向盤操作邏輯，使轉向平滑度提升50%，彎道行駛時的側傾感明顯降低，駕乘信心顯著增強。這些改進讓駕駛過程更加接近人類駕駛員的操作習慣，提升了整體舒適性。

安全性能是此次升級的重點之一。系統新增前向（1-10km/h）與后向（1-30km/h）低速防碰撞輔助功能，并擴展了目標物識別范圍，除常規車輛、行人外，還可精準識別柱子、水馬、墻壁等障礙物。通過多傳感器融合技術，環境感知模塊在復雜場景下的通行效率與安全性達到行業領先水平，為用戶提供了更可靠的安全保障。