在第八屆虹橋國際經濟論壇“人形機器人創新發展合作”分論壇上，宇樹科技股份有限公司創始人兼董事長王興興就具身智能機器人的發展現狀與未來趨勢發表了深入見解。該論壇于上海舉行，吸引了眾多行業專家與企業代表參與。

王興興指出，機器人大模型是具身機器人當前及未來發展的核心要素，其發展階段類似于ChatGPT發布前的1至3年。他提出，具身智能的“ChatGPT時刻”將體現在：在80%的陌生生活場景中，機器人能通過語言或文字指令完成約80%的任務。這一構象雖未必精準，但反映了具身智能技術突破的關鍵方向。

據王興興透露，宇樹科技正通過深度強化學習推進全身運控技術，并在具身智能大模型端實現端到端的技術突破。盡管整體進展快于預期，但仍未達到行業期待的臨界點。他樂觀估計，今年全國智能機器產業平均增長率可達50%至100%，其中工業機器人出口增速超51%，智能機器人增速可能更高。

在技術挑戰方面，王興興特別提到機器人大模型的進展慢于預期。他強調，人形機器人（包括具身智能）的關鍵仍在于大模型的突破速度。目前，宇樹科技已開展人形機器人全身動態遙操作研究，為大規模數據采集奠定基礎，并認為“任意動作下被強力干擾倒地后快速自恢復”將成為未來人形機器人的標配能力。

關于具身智能模型的選擇，王興興表示更看好基于視頻生成的世界模型。他分析稱，VLA+RL模型雖架構清晰，可通過仿真或真實場景訓練，但泛化能力不足；而視頻生成模型雖潛力巨大，卻因算力需求過高，對中小型機器人企業構成挑戰。

產品動態方面，宇樹科技近期動作頻頻。10月20日，公司正式發布H2仿生人形機器人，身高180cm、體重70kg，具備舞蹈、功夫表演等運動控制能力，甚至可身著服飾走秀。10月29日，公司又宣布即將推出新品，宣傳語“小巧身軀，行業性能。動力性能≈2xGo2”暗示或為四足機器人。

企業信息顯示，宇樹科技于2016年8月成立，注冊資本約3.64億元，業務涵蓋智能機器人研發、銷售及工業機器人制造等。10月23日，公司完成工商變更，名稱由“杭州宇樹科技有限公司”變更為“宇樹科技股份有限公司”，王興興職務由執行董事調整為董事長。股東結構包括王興興本人、漢海信息技術（上海）有限公司及寧波紅杉科盛股權投資合伙企業等。