大疆近日正式推出其首款高精度、長(zhǎng)測(cè)程的航測(cè)激光雷達(dá)系統(tǒng)——禪思L3,這款產(chǎn)品憑借全棧自研與國(guó)產(chǎn)化優(yōu)勢(shì),將原本百萬(wàn)級(jí)海外產(chǎn)品的價(jià)格降至十萬(wàn)級(jí),起售價(jià)為109080元,為行業(yè)用戶提供了更具性價(jià)比的選擇。
禪思L3搭載了1535納米長(zhǎng)測(cè)程激光雷達(dá),在10%反射率目標(biāo)下(點(diǎn)頻100kHz),最高測(cè)程可達(dá)950米;而在80%反射率目標(biāo)下,測(cè)程更可擴(kuò)展至2000米。其點(diǎn)頻支持從10萬(wàn)至200萬(wàn)靈活調(diào)節(jié),能夠適配不同發(fā)射功率與作業(yè)模式的需求。在精度方面,150米距離內(nèi)的重復(fù)測(cè)距精度≤5毫米(1σ),激光發(fā)散角僅0.25mrad(1/e2),同距離光斑尺寸僅為前代禪思L2的1/5,可清晰識(shí)別300米外的架空線路等細(xì)小目標(biāo)。其強(qiáng)穿透能力顯著提升了林下地面點(diǎn)的獲取量,能夠精準(zhǔn)還原復(fù)雜地形與結(jié)構(gòu)。
禪思L3還配備了雙一億像素4/3 CMOS傳感器,采用機(jī)械快門設(shè)計(jì),支持像素合成至2500萬(wàn)像素,單像元尺寸更大,感光與賦色效果更優(yōu)。其橫向視場(chǎng)角達(dá)107°,單次采集覆蓋范圍更廣,僅需20%的激光旁向重疊率,即可采集高重疊率可見光影像,有效減少重復(fù)外業(yè)工作。在300米作業(yè)高度下,地面采樣距離(GSD)平均可達(dá)3厘米,完全滿足高精度測(cè)繪的需求。
在作業(yè)效率方面,禪思L3表現(xiàn)同樣出色。典型作業(yè)航高為300-500米,搭配DJI Matrice 400無(wú)人機(jī),單架次可覆蓋10平方公里,單日作業(yè)面積可達(dá)100平方公里。它支持激光與可見光數(shù)據(jù)同步采集,一次飛行即可獲取DEM(數(shù)字高程模型)、DOM(數(shù)字正射影像)等多種成果。禪思L3最高支持130米仿線飛行,電力通道測(cè)繪無(wú)需繞行交跨,新增的“米字形重復(fù)掃描”模式,兼顧了精度與多發(fā)射角度,特別適用于林地、建筑密集區(qū)等復(fù)雜場(chǎng)景。
在精度表現(xiàn)上,禪思L3同樣令人矚目。其航向精度為0.02°(1σ),支持微秒級(jí)時(shí)間同步,不同航高下的高程精度優(yōu)異:120米航高≤3厘米、300米航高≤5厘米、500米航高≤10厘米,可勝任1:500/1:1000/1:2000等典型測(cè)繪項(xiàng)目。這些特性使得禪思L3在電力巡檢、林業(yè)調(diào)查、工程建筑、應(yīng)急救援、文化遺產(chǎn)保護(hù)等多個(gè)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景,能夠助力行業(yè)實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集與分析。
禪思L3依托大疆全棧自研的軟硬件生態(tài),打造了“數(shù)據(jù)采集-處理-應(yīng)用”的一站式流程。在硬件方面,它可連接D-RTK 3多功能基站,提升定位精度;適配DJI Matrice 400無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)高效飛行。在軟件方面,結(jié)合大疆智圖(數(shù)據(jù)處理)、大疆智模(模型生成)、DJI Pilot 2(航線規(guī)劃)、大疆司空2(作業(yè)管理)等平臺(tái),能夠輸出多類型成果,簡(jiǎn)化操作流程,降低用戶使用門檻。









