近日，國家知識產權局中國專利公布公告顯示，賽力斯汽車有限公司提交的一項名為“車輛轉向防碰撞控制方法、設備及存儲介質”的專利申請正式對外公開。該技術方案聚焦于提升車輛轉向過程中的主動安全性能，通過多維度數據融合與智能決策機制，構建了一套完整的防碰撞控制體系。
根據專利文件披露，這套系統首先通過車載傳感器網絡實時采集車輛動態參數，包括轉向角度、車速、橫擺角速度等關鍵數據，并據此精準劃定車輛當前轉向狀態下的視覺盲區范圍。與此同時，系統會同步啟動對盲區內的障礙物檢測，利用毫米波雷達與視覺攝像頭的協同工作，實現對目標物體的類型識別、位置定位及運動狀態分析。
在動態軌跡預測環節，該技術通過建立車輛運動學模型，結合實時路況信息與駕駛員操作意圖，推演出未來3-5秒內的車輛行駛軌跡。系統將預測軌跡與障礙物運動數據進行空間疊加分析，通過算法計算兩者發生碰撞的概率值，并與預設的安全閾值進行比對。
當檢測到碰撞風險超過安全閾值時，系統會立即啟動分級響應機制。初級干預階段采用轉向輔助策略，通過電動助力轉向系統微調行駛方向；若風險持續升高，則自動升級為復合控制模式，同步激活電子穩定程序與制動防抱死系統，實施精準制動干預。整個決策過程在毫秒級時間內完成，確保控制指令與車輛動態保持高度同步。
技術專家指出，該專利的創新性在于突破了傳統安全系統的單一控制模式，通過建立“感知-預測-決策-執行”的完整閉環，實現了轉向場景下的全要素安全防護。特別是其提出的動態盲區補償算法，能夠有效應對不同車速、轉向角度下的盲區變化，顯著提升復雜路況下的安全冗余度。這項技術的產業化應用，將為智能駕駛安全領域提供新的解決方案。
