中國民營航天領域近日迎來新突破，天兵科技自主研發的一級火箭垂直回收技術方案正式對外披露。根據國家知識產權平臺公開的專利信息，該公司于今年5月提交的《一種火箭垂直回收方法、系統及火箭》發明專利，詳細闡述了其獨創的一子級回收技術路徑，與國內外現有方案形成顯著差異。

目前中國正在研發的三款一級回收火箭中，天兵科技的天龍三號以液氧煤油為推進劑，與長征十二號甲、朱雀三號采用的液氧甲烷方案形成技術路線分野。該火箭直徑3.8米，總長72米，起飛質量達590噸，其一級配置9臺天火-12發動機，二級采用單臺天火-12V發動機，其中二級不實施回收。技術團隊已完成一級火箭靜態點火試驗，即將進入首飛階段。

專利文件顯示，天龍三號的回收過程采用全時段發動機工作模式。在t0至t2階段，火箭完成升空并進入太空，此時外圍8臺發動機關閉，僅保留中心發動機以5%額定推力持續運行。t2至t3時刻，一二級分離后，中心發動機通過雙向搖擺實現動力轉向，使火箭保持噴口朝上姿態向下俯沖。至t5時刻，發動機再次搖擺完成180度轉向，最終在t6時刻開啟全推力減速。

進入大氣層后（t7時刻），火箭關閉中心發動機，依靠空氣阻力減速滑行。當接近地面時（t9時刻），發動機重新點火進行最終制動，最終在t10時刻通過著陸支腿實現垂直著陸。這種技術路徑突破了傳統方案需高空二次點火的限制，通過持續低推力工作保持燃料沉底狀態。

針對液體燃料在微重力環境下分散的問題，天兵科技創新性地采用持續推力控制技術。通過調節發動機燃料流量產生正過載，使燃料自然聚集至貯箱底部，省去了傳統方案中需額外配置固體火箭進行燃料重定位的步驟。這種設計既簡化了系統結構，又降低了回收成本，據測算可使單次回收成本下降約15%。

行業專家指出，該方案通過優化動力控制邏輯，在確保安全性的同時提升了回收效率。與傳統垂直回收技術相比，天兵科技的方案減少了高空點火次數，降低了發動機重啟風險，特別適合液氧煤油火箭的回收需求。隨著首飛測試臨近，這項創新技術有望為中國商業航天提供更具競爭力的回收解決方案。