曾定義掃地機器人行業的先驅企業iRobot，近日正式向美國法院提交破產保護申請。根據其披露的重組方案，這家總部位于馬薩諸塞州的公司已與主要債權人、代工廠及深圳企業杉川機器人達成協議。重組完成后，杉川將通過債務豁免形式獲得iRobot全部股權，這場持續數月的財務危機終于迎來轉折點。

創始人羅德尼·布魯克斯（Rodney Brooks）在接受《紐約時報》采訪時直言，這既是企業為延續發展做出的戰略選擇，也是技術先驅在產業劇變中的無奈退場。這位機器人領域泰斗級人物，此刻正以尖銳批評者的姿態站在行業風口浪尖——他連續發文質疑當前席卷全球的人形機器人研發熱潮，稱其正在走向"集體誤判的深淵"。

布魯克斯的學術生涯始于1972年的澳大利亞弗林德斯大學，在那里他接受了東歐流亡數學家帶來的嚴謹訓練，并獲得獨占學校大型計算機的特殊機會。1984年任教斯坦福期間，他聯合創立了首家AI公司，通過FedEx郵寄存儲磁帶的方式實現遠程代碼開發。這段經歷為其后續創新埋下伏筆——20世紀80年代末，受昆蟲運動機制啟發，他開發出首款自主移動機器人，并于1990年共同創立iRobot公司。

盡管成功推出Roomba掃地機器人系列，但布魯克斯對人形機器人的探索卻歷經坎坷。1993年啟動的Cog項目試圖通過認知科學路徑破解智能奧秘，這項持續近十年的研究最終未能實現商業化。2019年他聯合創立的Robust.AI公司，轉而專注工業場景下的可靠協作機器人開發，這種戰略轉向折射出其對技術落地的深刻認知。

在最新技術長文中，布魯克斯系統剖析了當前人形機器人研發的三大誤區。針對靈巧性訓練，他指出行業過度依賴視覺數據而忽視觸覺系統的根本性缺陷：人類指尖分布著上千個觸覺感受器，而現有機器人系統的觸覺分辨率存在數量級差距。這種硬件層面的鴻溝，使得單純通過觀看人類操作視頻進行模仿學習成為"結構性錯誤"。

安全性問題同樣不容忽視。全尺寸人形機器人為維持平衡需要持續輸入能量，其跌倒時的破壞力與體型呈立方關系增長。"在三米范圍內接近行走中的人形機器人極其危險"，布魯克斯警告稱這種物理特性決定了其難以進入家庭等開放場景。他預測真正成功的服務機器人將采用輪式底盤搭配多機械臂的構型，徹底摒棄擬人化設計。

對于業界推崇的"端到端學習"范式，這位MIT教授提出尖銳質疑。他以語音識別為例說明：現有系統看似完全依賴深度學習，實則建立在人類聽覺信號處理體系之上。反觀機器人領域，觸覺與力覺的數據采集標準尚未建立，此時強行移植視覺領域的訓練方法，無異于"在沙灘上建造摩天大樓"。

布魯克斯的批判引發行業震動，部分原因在于他本人正是人形機器人研究的早期推動者。1999年其發表的論文曾將通用型人形機器人譽為"圣杯"，如今卻成為最嚴厲的批評者。這種轉變折射出技術演進的殘酷現實——當年參與Cog項目的學生中，有人已成為波士頓動力的核心成員，而老師卻選擇與主流觀點分道揚鑣。

當前資本市場的狂熱更令這位72歲的科學家憂心。Figure AI、1X Technologies等初創企業動輒獲得數十億美元融資，但布魯克斯認為這些投入正在制造"昂貴的科學實驗"。他列舉自動駕駛、AI醫療等領域的過往預言失效案例，強調機器人技術需要更務實的演進路徑。"未來300年人類都造不出通用智能"，這位堅持手寫博客的技術先驅，正在用畢生經驗為行業敲響警鐘。