在近日開幕的2025全球開發者先鋒大會暨國際具身智能技能大賽（GDPS 2025）上，中國科學院院士姚期智圍繞具身智能的發展方向發表了重要觀點。他指出，當前具身智能領域的研究大多依賴模仿學習，但這種方法存在明顯局限，缺乏具備可解釋性的世界模型以及物理因果推理能力。要推動具身智能實現突破，必須從單純的模仿轉向強化推理能力，將推理、規劃和控制整合到一個閉環框架中，形成更加系統化的解決方案。
數據采集是具身智能發展的關鍵瓶頸之一。姚期智提到，現有技術下獲取高質量具身數據的成本過高，制約了規模化應用的進程。為解決這一問題，行業需要探索創新的數據收集方式，構建可規劃、可擴展的數據工廠，通過標準化流程降低數據獲取難度，為驗證具身智能的規模化路徑提供支撐。這種模式不僅能提升效率，還能為算法優化提供更豐富的數據基礎。
在機器人技術層面，姚期智強調了全身協同的重要性。他觀察到，當前多數具身智能機器人的運動控制與操作能力仍處于分離狀態，運動系統與手部精細操作缺乏統一規劃。未來需通過技術整合，實現全身控制與手部操作的協同優化，使機器人能夠完成更復雜的多步驟通用任務。這種能力提升將顯著拓展具身智能的應用場景，從單一操作向綜合服務轉型。
針對行業生態建設，姚期智呼吁建立統一的評測標準與開放體系。他建議通過制定開放基準和安全規范，打破技術壁壘，鼓勵研究成果的開源復現。同時，以挑戰賽等形式推動算法的可重復性驗證，加速技術向產業轉化的進程。這種開放協作的模式有助于凝聚行業共識，避免重復研發，為具身智能的長期發展奠定基礎。
