12 月 2 日消息，英偉達周一宣布推出新的基礎設施與人工智能模型，旨在構建“具身智能”（Physical AI）的核心技術基礎，包括能夠感知并與現實世界互動的機器人和自動駕駛車輛。

這家半導體巨頭在加利福尼亞州圣地亞哥舉行的 NeurIPS 人工智能大會上發布了 Alpamayo-R1—— 一款面向自動駕駛研究的開源推理型視覺語言模型。該公司稱，這是業界首個專注于自動駕駛領域的視覺語言動作模型。視覺語言模型能夠同時處理文本與圖像信息，使車輛能夠“看見”周圍環境，并基于所感知的內容做出決策。

該新模型基于英偉達此前推出的 Cosmos-Reason 推理模型構建，后者具備在響應前對決策進行邏輯推演的能力。英偉達最初于 2025 年 1 月發布了 Cosmos 模型系列，并于同年 8 月推出了更多擴展版本。

英偉達在一篇博客文章中指出，Alpamayo-R1 這類技術對于致力于實現 L4 級自動駕駛的企業至關重要。L4 級自動駕駛指在特定區域和限定條件下實現完全自動駕駛。

英偉達希望，此類具備推理能力的模型能賦予自動駕駛車輛類似人類的“常識”，從而更妥善地應對復雜的駕駛場景中的細微決策。

目前，該新模型已在 GitHub 和 Hugging Face 平臺開源發布。

除發布新視覺模型外，英偉達還同步在 GitHub 上推出了名為“Cosmos Cookbook”的全套開發資源包，包含分步指南、推理工具及訓練后工作流，以幫助開發者針對自身應用場景更高效地使用和訓練 Cosmos 系列模型。該資源包涵蓋數據整理、合成數據生成以及模型評估等關鍵環節。

上述發布正值英偉達全力進軍具身智能領域，將其視為其先進 AI GPU 技術的新增長方向。

注意到，英偉達聯合創始人兼首席執行官黃仁勛多次表示，人工智能的下一波浪潮將是具身智能。今年夏天，英偉達首席科學家比爾?達利（Bill Dally）在接受 TechCrunch 采訪時也表達了相同觀點，并特別強調了具身智能在機器人領域的應用前景。

“我認為，機器人最終將成為全球的重要角色，而我們的目標就是打造所有機器人的‘大腦’，”達利當時表示，“要實現這一目標，我們必須從現在開始研發關鍵技術。”