在近日舉辦的智源具身智能開放日活動(dòng)中，來自科研機(jī)構(gòu)與企業(yè)的代表齊聚一堂，圍繞具身智能領(lǐng)域的前沿技術(shù)展開深度交流。活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，多款機(jī)器人展示了令人驚嘆的技能突破，為行業(yè)未來發(fā)展注入新動(dòng)能。
一款由智源研究院研發(fā)的人形機(jī)器人成為全場(chǎng)焦點(diǎn)。與傳統(tǒng)機(jī)器人行走時(shí)步履蹣跚不同，這款機(jī)器人不僅能連續(xù)完成二十個(gè)后空翻，還能在復(fù)雜動(dòng)作中保持精準(zhǔn)平衡。其小腦協(xié)調(diào)系統(tǒng)展現(xiàn)出超強(qiáng)動(dòng)態(tài)控制能力，甚至被參觀者戲稱為"機(jī)器人版孫悟空"。工作人員透露，該機(jī)器人經(jīng)過數(shù)萬次模擬訓(xùn)練，才實(shí)現(xiàn)如此流暢的動(dòng)作表現(xiàn)，地毯上密密麻麻的劃痕正是其刻苦訓(xùn)練的見證。
在交互體驗(yàn)區(qū)，搭載智源大腦的商用機(jī)器人正與顧客進(jìn)行自然對(duì)話。得益于全雙工交互技術(shù)，用戶無需遵循固定問答模式，可隨時(shí)打斷對(duì)話或切換話題。更令人驚喜的是，機(jī)器人通過終生記憶系統(tǒng)記錄用戶偏好，當(dāng)一位參觀者多次詢問空調(diào)性能后，機(jī)器人竟主動(dòng)推薦："根據(jù)您的關(guān)注點(diǎn)，這款節(jié)能型產(chǎn)品可能更適合您。"這種個(gè)性化服務(wù)讓科技溫度觸手可及。
清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院帶來的"靈巧臉"系統(tǒng)則展現(xiàn)了機(jī)器人情感表達(dá)的新可能。名為Morpheus的高擬真面部系統(tǒng)，通過精密電機(jī)驅(qū)動(dòng)42塊面部"肌肉"，使機(jī)器人說話時(shí)能同步呈現(xiàn)豐富表情。當(dāng)它說出"靠近我一點(diǎn)"時(shí)，眉眼會(huì)自然彎起；被拒絕后又會(huì)微微皺眉，配合略帶委屈的語氣，營(yíng)造出極強(qiáng)的沉浸感。不過有眼尖的參觀者發(fā)現(xiàn)，這位"表情帝"的后腦勺尚未配備裝飾外殼，露出些許機(jī)械結(jié)構(gòu)。
在銀河通用設(shè)置的模擬超市中，Galbot機(jī)器人正獨(dú)立完成購(gòu)物全流程。從貨架抓取、路徑規(guī)劃到避障行走，整個(gè)過程無需人工干預(yù)。當(dāng)它準(zhǔn)確拿起顧客指定的奧利奧可可酥時(shí)，還不忘俏皮互動(dòng)："這款我也超愛！"這種擬人化設(shè)計(jì)模糊了機(jī)器與人的界限。研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹，Galbot通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)掌握了3000余種商品抓取技巧，抓取成功率已達(dá)98.7%。
盡管展示成果令人振奮，行業(yè)專家仍保持理性認(rèn)知。多位與會(huì)者指出，當(dāng)前具身智能仍面臨三大挑戰(zhàn)：其一，訓(xùn)練數(shù)據(jù)嚴(yán)重不足，現(xiàn)有視頻數(shù)據(jù)量?jī)H是理想狀態(tài)的百分之一；其二，硬件穩(wěn)定性亟待提升，某款機(jī)器人因雙手傳感器故障，在演示疊衣服時(shí)連續(xù)三次扯破布料；其三，成本控制壓力巨大，高端人形機(jī)器人造價(jià)仍超百萬元。智源研究院院長(zhǎng)王仲遠(yuǎn)比喻道："我們現(xiàn)在就像在搭建摩天大樓，連地基都還沒打好。"
針對(duì)數(shù)據(jù)短板，智源研究院發(fā)起"數(shù)據(jù)共建計(jì)劃"，承諾向數(shù)據(jù)貢獻(xiàn)方開放大腦模型使用權(quán)。這種開放合作模式立即引發(fā)響應(yīng)，已有12家企業(yè)簽署協(xié)議。在價(jià)格維度，行業(yè)正經(jīng)歷快速迭代——去年售價(jià)百萬的機(jī)器人，今年已出現(xiàn)10萬元級(jí)產(chǎn)品，某初創(chuàng)企業(yè)甚至放出豪言："三年內(nèi)要讓機(jī)器人走進(jìn)尋常家庭。"
活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，參觀者與機(jī)器人的互動(dòng)場(chǎng)景構(gòu)成獨(dú)特風(fēng)景：孩子們追著翻跟斗的機(jī)器人跑動(dòng)，年輕人爭(zhēng)相與表情機(jī)器人合影，老年人則仔細(xì)詢問家用服務(wù)機(jī)器人的功能細(xì)節(jié)。這些生動(dòng)畫面折射出公眾對(duì)智能時(shí)代的期待，也預(yù)示著人機(jī)共生的未來正加速到來。正如一位參觀者所言："以前覺得機(jī)器人遙遠(yuǎn)又冰冷，今天卻感受到它們正在變得有溫度、有能力。"
