人形機器人賽道正迎來商業化加速期。智元機器人近日宣布，其新一代工業級交互式具身作業機器人“智元精靈G2”正式發布，并在發布當天即與均勝電子簽署過億元采購合同，首批設備已投入汽車零部件制造場景。與此同時，該公司與龍旗科技的數億元合作也進入實質部署階段，標志著其產品矩陣在消費電子精密制造領域實現突破。

據智元機器人具身業務部總裁姚卯青介紹，精靈G2的研發遵循“本體-數據-算法-應用”的迭代邏輯，針對前代產品G1在實際場景中暴露的局限性進行針對性升級。機械臂系統采用全關節力矩傳感技術，可實現阻斷控制，精準適配工業場景中插接類作業的柔順控制需求；第六、七關節升級為“十字腕”結構，通過兩個垂直正交的自由度設計，顯著提升狹小空間操作能力。軀干系統則從單自由度俯仰結構升級為三自由度平臺，支持平面旋轉、前后彎腰及左右搖擺，使機器人無需轉動底盤即可完成雙側貨架操作，作業效率提升約40%。

在形態設計上，精靈G2采用可折疊下肢結構，運輸時能收縮至底盤內部，既簡化包裝流程又降低運輸成本。相比G1的升降式機柜設計，G2的擬人化形態更適配導覽講解等需要人機交互的場景。姚卯青透露，經過實測驗證，單臺G2可替代原需兩臺G1協同完成的工作量，設備穩定性提升帶來的運維成本下降，成為客戶選擇的核心考量因素。

供應鏈挑戰成為量產關鍵。姚卯青坦言，當前年數千臺的量產目標面臨供應商產能爬坡壓力，部分核心部件的良品率仍在優化階段?！翱焖俚鷮е鹿舔炞C周期壓縮，我們正通過聯合研發、工藝共研等方式加速供應鏈成熟。”據其透露，G2已在實驗室完成概念驗證，預計明年一季度將在龍旗科技產線全面部署，屆時真機數據采集量將突破90%占比，為算法優化提供關鍵支撐。

行業數據顯示，人形機器人市場正進入爆發期。除智元機器人外，優必選、宇樹科技等企業近期均斬獲億元級訂單，惠科股份更計劃在全球基地部署超千臺具身智能設備。姚卯青指出，工業場景仍是當前核心市場，其可控環境與明確任務為機器人部署提供理想條件，而安檢、巡檢等半自主場景已具備商業化條件，展廳導覽等交互場景則進入深度探索階段。

海外市場的戰略價值日益凸顯。姚卯青分析稱，海外高用工成本與老齡化趨勢創造了明確需求，當地市場對產品溢價空間的接受度也更高。目前智元已啟動全球布局，通過本地化合作模式推進產品適配，預計明年海外收入占比將達30%。值得關注的是，龍旗科技作為智元股東（持股0.7394%），其產業資源為技術落地提供重要助力，這種產投聯動模式或成為行業新趨勢。