在智能制造領(lǐng)域，一家名為凱龍高科的企業(yè)正以技術(shù)創(chuàng)新為引擎，加速布局具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。近日，由其自主研發(fā)的靈巧手操作力智能檢測(cè)設(shè)備正式投入使用，標(biāo)志著國內(nèi)具身智能機(jī)器人行業(yè)在核心部件檢測(cè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大突破。這一設(shè)備不僅填補(bǔ)了國內(nèi)相關(guān)技術(shù)空白，更吸引了多家產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)簽約訂購，彰顯了“無錫制造”在高端裝備領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)力。

靈巧手作為機(jī)器人末端執(zhí)行器的關(guān)鍵部件，因其高度模擬人類手指的靈活性與精準(zhǔn)度，被視為具身智能產(chǎn)業(yè)鏈中“最后一厘米”的攻堅(jiān)難題。然而，高昂的研發(fā)成本、復(fù)雜的工程化挑戰(zhàn)以及易損耗特性，長(zhǎng)期制約著全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)模化應(yīng)用。凱龍高科此次推出的檢測(cè)設(shè)備，通過集成多模態(tài)力覺傳感技術(shù)、六軸協(xié)作機(jī)械臂與智能算法，構(gòu)建了覆蓋指尖力、抓握力、提取力等8類核心操作力的動(dòng)態(tài)檢測(cè)體系，實(shí)現(xiàn)了對(duì)靈巧手力學(xué)性能的定量化評(píng)估。

“傳統(tǒng)檢測(cè)方式存在‘測(cè)不準(zhǔn)、測(cè)不全、測(cè)不快’的痛點(diǎn)，我們的設(shè)備通過高精度力傳感器與實(shí)時(shí)反饋系統(tǒng)，將檢測(cè)精度提升至微牛級(jí)，檢測(cè)效率較傳統(tǒng)方法提高3倍以上。”凱龍高科規(guī)劃中心總監(jiān)魏宗洋介紹，該設(shè)備已形成標(biāo)準(zhǔn)化檢測(cè)流程，可適配不同型號(hào)的靈巧手產(chǎn)品，為產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)提供從研發(fā)到量產(chǎn)的全周期質(zhì)量管控方案。

在凱龍高科新建成的具身智能機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)內(nèi)，一場(chǎng)多場(chǎng)景應(yīng)用測(cè)試正在同步展開。四足機(jī)器人穿梭于模擬汽車尾氣檢測(cè)環(huán)境，重載人形機(jī)器人完成物料搬運(yùn)任務(wù)，輪式機(jī)器人則演示著復(fù)雜地形導(dǎo)航能力。值得關(guān)注的是，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置的靈掌手展示區(qū)集中呈現(xiàn)了企業(yè)從核心零部件到整機(jī)系統(tǒng)的全產(chǎn)業(yè)鏈布局——從高精度力傳感器、智能檢測(cè)設(shè)備，到人形機(jī)器人“惠靈嘉”與機(jī)器狗產(chǎn)品，形成了技術(shù)閉環(huán)與生態(tài)協(xié)同。

據(jù)企業(yè)負(fù)責(zé)人透露，凱龍高科正以檢測(cè)設(shè)備為切入點(diǎn)，聯(lián)合錫港滬機(jī)器人靈巧智能研究院等機(jī)構(gòu)，構(gòu)建覆蓋“感知-決策-執(zhí)行”全鏈條的技術(shù)創(chuàng)新體系。目前，其研發(fā)的靈巧手產(chǎn)品已進(jìn)入量產(chǎn)前測(cè)試階段，預(yù)計(jì)將率先應(yīng)用于精密裝配、醫(yī)療輔助等領(lǐng)域，為具身智能機(jī)器人的商業(yè)化落地提供關(guān)鍵支撐。