北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心近日取得重要技術(shù)突破，正式開源國內(nèi)首款符合具身智能國家標(biāo)準(zhǔn)的視覺-語言-動(dòng)作（VLA）大模型XR-1。該模型憑借其跨平臺(tái)操作能力與高精度動(dòng)作執(zhí)行特性，為智能機(jī)器人領(lǐng)域注入新的技術(shù)動(dòng)能，標(biāo)志著我國在具身智能技術(shù)研發(fā)方面邁入新階段。

作為具身智能系統(tǒng)的核心組件，XR-1被業(yè)界稱為機(jī)器人的"小腦"。其獨(dú)特之處在于能夠無縫適配天工2.0、UR、Franka等主流機(jī)器人平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)操作知識(shí)的跨平臺(tái)遷移。在性能測(cè)試中，該模型基于超百萬組訓(xùn)練數(shù)據(jù)，在物體顏色識(shí)別、空間定位、背景抗干擾等七個(gè)關(guān)鍵維度展現(xiàn)優(yōu)異泛化能力，可精準(zhǔn)完成取放、推拉、旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜雙臂協(xié)同動(dòng)作，操作精度達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

配套發(fā)布的資源體系為模型應(yīng)用提供堅(jiān)實(shí)支撐。創(chuàng)新中心同步推出RoboMIND2.0數(shù)據(jù)底座與ArtVIP高保真數(shù)字資產(chǎn)數(shù)據(jù)集，構(gòu)建起涵蓋多模態(tài)感知、場(chǎng)景理解與動(dòng)作生成的完整數(shù)據(jù)鏈條。這些資源通過開放接口形式向全球開發(fā)者開放，旨在降低機(jī)器人智能開發(fā)門檻，加速技術(shù)成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用。

在系統(tǒng)架構(gòu)層面，創(chuàng)新中心構(gòu)建了"大腦-小腦-本體"三位一體的生態(tài)系統(tǒng)。其中"具身天工"平臺(tái)提供物理本體支持，已形成覆蓋工業(yè)、服務(wù)等多場(chǎng)景的機(jī)器人產(chǎn)品矩陣；"慧思開物"平臺(tái)作為具身大腦，此前已開源WoW世界模型與Pelican-VL大模型，專注于高層邏輯推理與任務(wù)規(guī)劃；此次開源的XR-1則承擔(dān)動(dòng)作執(zhí)行層功能，通過精準(zhǔn)的物理交互實(shí)現(xiàn)軟硬件協(xié)同優(yōu)化。

技術(shù)團(tuán)隊(duì)透露，XR-1的開源將推動(dòng)形成開放創(chuàng)新生態(tài)。開發(fā)者可基于模型框架進(jìn)行二次開發(fā)，探索醫(yī)療輔助、智能制造、家庭服務(wù)等領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。目前已有多個(gè)研究機(jī)構(gòu)著手開展基于該模型的跨模態(tài)感知、人機(jī)協(xié)作等方向的研究，預(yù)計(jì)將催生一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的技術(shù)成果。

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