美國國家航空航天局（NASA）近日宣布，其“毅力號”火星車在火星表面完成了一項突破性任務——在單個火星日內實現高度自主的長距離行駛。此次行駛歷時4小時24分鐘，探測車獨立完成了約412米的移動，刷新了火星探測器單日行駛距離的紀錄，且全程幾乎無需人工實時干預。

據介紹，科研團隊僅需為“毅力號”設定目標位置，而避障、路徑規劃等具體操作均由探測車搭載的自主軟件系統完成。NASA噴氣推進實驗室的工程師會提前規劃每日任務，但一旦探測車啟動，便需獨立應對火星地表復雜多變的地形與突發狀況。

支撐這一能力的是“毅力號”配備的增強型自主導航系統ENav。該系統能夠提前探測前方約15米范圍內的障礙物或危險地形，并自動調整行駛路線。相比此前的火星探測任務，這一提前量顯著提升，為探測車提供了更充足的反應時間。

噴氣推進實驗室研究員小野浩（音譯）透露，此次行駛中超過九成的距離由自動駕駛完成，使“毅力號”得以在更短時間內高效完成科學采樣任務。他表示，這一技術突破不僅提升了探測效率，也為未來更復雜的火星探索任務奠定了基礎。

此次行駛發生于2025年6月19日。研究團隊通過導航攝像頭在不同階段拍攝的畫面，結合計算機重建的虛擬場景，完整還原了“毅力號”的行駛軌跡。這一技術手段為分析探測車的自主決策過程提供了詳細數據。

截至目前，“毅力號”在火星表面的累計行駛距離已接近40公里。研究團隊期望，在自主導航系統的支持下，探測車能夠繼續拓展探索范圍，未來至少再行駛60公里，以獲取更多火星地質與氣候信息。

小野浩強調，隨著人類對月球與火星探索的深入，長距離自主駕駛技術將成為行星探索的核心能力。這一技術不僅適用于火星，也為未來月球基地的自動化運營提供了重要參考。