深圳南山國(guó)際會(huì)議中心近日迎來(lái)一場(chǎng)備受矚目的智能駕駛行業(yè)盛會(huì)，活動(dòng)持續(xù)兩天，吸引了眾多業(yè)內(nèi)目光。這場(chǎng)活動(dòng)被視為智駕領(lǐng)域的“青梅煮酒”，地平線借機(jī)向外界展示了其布局物理世界AI的雄心，意圖在智能汽車與機(jī)器人雙賽道制定生態(tài)規(guī)則。

會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)規(guī)格頗高，中汽協(xié)秘書長(zhǎng)發(fā)表主旨演講，多家合資與自主車企副總裁紛紛到場(chǎng)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的巨頭也前來(lái)站臺(tái)支持。如此高規(guī)格的陣容，讓人不禁聯(lián)想到科技界的GTC大會(huì)，也凸顯了地平線在行業(yè)中的地位與野心。

在智能駕駛芯片領(lǐng)域，英偉達(dá)憑借通用算力與CUDA生態(tài)構(gòu)建起堅(jiān)固壁壘，通過(guò)高毛利芯片與生態(tài)服務(wù)費(fèi)獲取收益。而地平線則以本土化場(chǎng)景數(shù)據(jù)與分級(jí)開放模式作為自身優(yōu)勢(shì)。不過(guò)，當(dāng)前地平線的營(yíng)收仍主要依賴芯片銷售，未來(lái)生態(tài)服務(wù)費(fèi)在其營(yíng)收中的占比變化，將決定其能否穩(wěn)固“盟主”地位。

地平線機(jī)器人（9660.HK）作為國(guó)內(nèi)智能芯片與解決方案的頭部企業(yè)，業(yè)務(wù)聚焦于智能汽車與消費(fèi)級(jí)機(jī)器人領(lǐng)域。其主力產(chǎn)品包括征程系列智能駕駛芯片、HSD全場(chǎng)景智駕方案以及地瓜機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)。與過(guò)去單純依靠車型陣列證明芯片性能不同，如今地平線更注重生態(tài)建設(shè)，汽車與機(jī)器人業(yè)務(wù)同臺(tái)展示，背后是財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)的支撐——2025年上半年解決方案業(yè)務(wù)同比增長(zhǎng)250%，授權(quán)服務(wù)收入達(dá)7.38億，顯示出從賣硬件向賣生態(tài)的成功轉(zhuǎn)型。

在余凱長(zhǎng)達(dá)半個(gè)多小時(shí)的演講中，“生態(tài)”一詞被提及超過(guò)40次，這并非供應(yīng)鏈中普通參與者會(huì)關(guān)注的話題，而是彰顯了地平線作為生態(tài)主導(dǎo)者的決心。過(guò)去，地平線主要提供智能駕駛芯片，如今則提供從芯片到解決方案的整套“蓋房子方案”，甚至配備“施工隊(duì)”，幫助中小車企快速具備高階智駕能力。

地平線推出的HSD Together模式是其生態(tài)戰(zhàn)略的核心，該模式采用分級(jí)開放策略。白盒授權(quán)向車企開放算法和接口，方便車企進(jìn)行深度定制；黑盒授權(quán)則直接提供成品，降低車企成本。還提供配套與增值服務(wù)。與華為ADS深度綁定車企的模式不同，地平線不強(qiáng)制車企配套硬件；相較于車企自研閉環(huán)，HSD模式對(duì)中小車企更為友好，降低了他們的入門成本。

地平線還通過(guò)與大陸集團(tuán)成立智駕大陸、與大眾合資CARIZON等方式，綁定行業(yè)巨頭。這一舉措既鎖定了長(zhǎng)期訂單，又借助Tier1的渠道觸達(dá)全球車企，試圖構(gòu)建“芯片－算法－生態(tài)”的完整閉環(huán)。

然而，隨著對(duì)地平線的深入觀察，一些疑問(wèn)也逐漸浮現(xiàn)。首先，低價(jià)智駕的安全問(wèn)題令人擔(dān)憂。10萬(wàn)級(jí)車型的車企對(duì)成本極為敏感，智駕安全冗余與傳感器數(shù)量、算力儲(chǔ)備直接相關(guān)，此前曾有低價(jià)車型為降低成本削減傳感器，引發(fā)市場(chǎng)對(duì)10萬(wàn)級(jí)城區(qū)NOA安全底線的質(zhì)疑。

其次，開放模式存在技術(shù)泄露風(fēng)險(xiǎn)。HSD Together模式開放基座模型，甚至白盒授權(quán)，雖然短期內(nèi)能快速擴(kuò)大生態(tài)，但長(zhǎng)期來(lái)看，核心技術(shù)可能被復(fù)制模仿。在競(jìng)爭(zhēng)激烈的車企內(nèi)部，這種風(fēng)險(xiǎn)并非不存在。

再者，采用相同方案的車企可能面臨智駕體驗(yàn)趨同的問(wèn)題。眾多車企基于地平線的基座模型開發(fā)方案，未來(lái)不同品牌的智駕體驗(yàn)是否會(huì)缺乏差異化？車企顯然不甘心僅做“組裝廠”，自研仍是他們的追求，這可能影響地平線生態(tài)的穩(wěn)定性。例如，比亞迪通過(guò)地平線芯片搭配自研算法，理想汽車自研智駕芯片M100也已進(jìn)入量產(chǎn)前的關(guān)鍵階段。

最后，雙賽道作戰(zhàn)可能導(dǎo)致資源分散。智能駕駛進(jìn)入工程優(yōu)化深水區(qū)，需要持續(xù)投入資金打磨算法；同時(shí)，機(jī)器人賽道也充滿競(jìng)爭(zhēng)，地平線連年“增收不增利”，高額的研發(fā)投入是主要原因之一。報(bào)告期內(nèi)，其研發(fā)開支達(dá)23億元，同比增長(zhǎng)62%。對(duì)于研發(fā)投入，外界存在不同看法，有人認(rèn)為過(guò)多，對(duì)盈利轉(zhuǎn)化速度不滿；有人認(rèn)為過(guò)少，分?jǐn)偟絻蓷l賽道后每塊資源都不充裕，想同時(shí)保持領(lǐng)先難度較大。

針對(duì)這些問(wèn)題，與地平線相關(guān)人士溝通后得到了一些解答。在安全底線方面，地平線表示征程6M芯片通過(guò)軟硬件協(xié)同可滿足國(guó)標(biāo)，自研算法能將算力壓榨到極限，實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比產(chǎn)品的規(guī)模化普及。技術(shù)保護(hù)方面，HSD Together僅開放模型接口，底層基座模型的研發(fā)和訓(xùn)練仍是地平線的核心競(jìng)爭(zhēng)力，且智駕技術(shù)高速迭代，偷取技術(shù)難以持續(xù)更新。體驗(yàn)趨同問(wèn)題上，地平線將智駕定義為新時(shí)代的自動(dòng)擋，通過(guò)黑白盒分級(jí)授權(quán)給車企差異化空間，頭部車企按需自研，中小車企可直接復(fù)用方案。費(fèi)用攤銷方面，地平線認(rèn)為智駕和機(jī)器人技術(shù)可復(fù)用，成本可攤銷；隨著自研智駕落地，投入將減少，但仍會(huì)重資產(chǎn)研發(fā)下一代芯片。

不過(guò)，這些解答更多基于邏輯推演。作為生態(tài)領(lǐng)導(dǎo)者，地平線還面臨一些權(quán)責(zé)邊界的困擾。例如，安全顧慮的核心矛盾在下游，汽車廠在10萬(wàn)級(jí)車型成本控制壓力下，傳感器冗余能否保障？低價(jià)位車型用戶場(chǎng)景復(fù)雜，安全意識(shí)參差不齊，安全是全產(chǎn)業(yè)鏈的責(zé)任，不應(yīng)由一個(gè)企業(yè)獨(dú)自承擔(dān)，但業(yè)內(nèi)對(duì)生態(tài)領(lǐng)導(dǎo)者會(huì)有更多期待。

地平線副總裁兼首席架構(gòu)師蘇箐坦言，未來(lái)三年是智能駕駛的艱苦時(shí)期，不會(huì)有新的理論突破，只能在現(xiàn)有系統(tǒng)上進(jìn)行極致優(yōu)化。HSD雖已量產(chǎn)，但與人類司機(jī)水平仍有差距，如水坑避讓、卡車會(huì)車博弈等細(xì)節(jié)還需系統(tǒng)學(xué)習(xí)。一次算法迭代的成本可能高達(dá)10億，且成功率未知。

智能駕駛技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中仍存在諸多“長(zhǎng)尾問(wèn)題”。例如，小馬智行RoboTaxi能應(yīng)對(duì)主干道通勤，卻無(wú)法駛?cè)氤侵写澹瑒x車偶爾頓挫、因謹(jǐn)慎駕駛導(dǎo)致耗時(shí)增加等情況，都是當(dāng)前技術(shù)難以回避的現(xiàn)實(shí)。

地平線上市一年內(nèi)進(jìn)行三輪融資，引發(fā)了一些質(zhì)疑，如“剛上市就圈錢”“賬上80億還缺錢”“Robotaxi燒錢無(wú)底洞”等。從業(yè)務(wù)邏輯看，地平線的高投入與擴(kuò)張，是在生態(tài)樣板未成熟前的被迫自研選擇。在行業(yè)信任不足時(shí)，需親自驗(yàn)證技術(shù)落地可行性，吸引車企與產(chǎn)業(yè)鏈跟進(jìn)；同時(shí)，作為高研發(fā)依賴型企業(yè)，頻繁融資也反映出對(duì)賽道窗口期的焦慮，需儲(chǔ)備資金應(yīng)對(duì)長(zhǎng)周期研發(fā)。

這種無(wú)邊界擴(kuò)張也讓產(chǎn)業(yè)界與投資人產(chǎn)生困惑，地平線的核心業(yè)務(wù)邊界究竟在哪？高投入能否轉(zhuǎn)化為持續(xù)競(jìng)爭(zhēng)力？不同的人會(huì)給出不同答案，并做出不同選擇。當(dāng)前，地平線在探索無(wú)人區(qū)的道路上，既要平衡開放與保護(hù)，又要兼顧成本與安全，還要應(yīng)對(duì)巨頭競(jìng)爭(zhēng)與生態(tài)隱憂，每一步都需謹(jǐn)慎前行。