在上海浦東張江的一間辦公室里，一臺身高1.75米、通體亮黃色的人形機器人“K2”靜靜佇立。這款被團隊昵稱為“大黃蜂”的機器人，正成為全球人形機器人賽道的新焦點。據開普勒全球業務部總監劉愛恒透露，該產品自今年9月啟動量產以來，已收獲數千臺意向訂單，涉及金額達數億元，目前正逐步向客戶交付。

“大黃蜂”的硬件參數在行業中頗具競爭力：自重75公斤，雙臂最大負載30公斤，充電1小時可連續工作8小時。開普勒方面稱，其負載能力與續航表現均處于行業領先水平。經公司測算，客戶購買該機器人的投資回收周期約為1.5至1.8年。在劉愛恒身后的展示架上，陳列著被拆解后的核心零部件，包括被視為“人造肌肉”的行星滾柱絲杠、諧波電機以及靈巧手模塊，其中約80%的部件由開普勒自主研發。

當前，全球人形機器人產業正進入關鍵競爭階段。2025年被業內視為“量產元年”，多家頭部企業加速布局：特斯拉的擎天柱（Optimus）試產線已于11月上旬啟動，計劃2026年實現量產；智元機器人宣布第5000臺量產機型在上海下線；優必選則于上月交付首批數百臺工業人形機器人Walker S2。在這場圍繞成本、可靠性與應用深度的競賽中，成立僅兩年的開普勒明確將特斯拉擎天柱作為對標對象，試圖在工業場景中構建技術壁壘。

汽車制造成為“大黃蜂”首個落地場景。劉愛恒表示，公司正推動機器人在工業制造與物流領域的測試應用。為支撐技術研發，開普勒在融資過程中引入了兆豐股份、漢威科技、喬鋒智能、偉創電氣及柯力傳感等產業鏈上市公司作為股東，覆蓋精密部件、傳感器、數控機床、伺服系統等關鍵領域，形成供應鏈與場景測試的協同網絡。

硬件成熟度是商業化面臨的首要挑戰。開普勒高級產品經理朱彬彬指出，行星滾柱絲杠的穩定性與壽命需要長期優化。這種將旋轉運動轉化為直線運動的精密裝置，通過滾動摩擦傳遞動力，能量轉化效率達81.3%，遠超普通旋轉關節，同時具備高負載和長壽命特性。每臺“大黃蜂”搭載14根行星滾柱絲杠，成本約占整機20%。特斯拉擎天柱同樣采用該技術路線，通過直線執行器與旋轉電機結合，實現復雜地形行走與姿態平衡。

靈巧手設計則采取差異化路徑。與追求極致擬人化不同，開普勒針對工業場景開發可快速更換的手部模塊。“不同任務需要不同形態的手，未必完全模仿人類。”朱彬彬解釋稱。例如，在搬運重型物件時，機器人可能配備高強度夾爪；而在精密裝配場景中，則換用多指靈巧手。

智能化是當前更復雜的關卡。理想狀態下，人形機器人應能在數天內適應工廠產線，但現實仍需大量預訓練與算法調優。開普勒正通過“視覺—語言—動作”融合模型訓練機器人理解簡單指令，并完成從環境感知到任務規劃再到物體抓取的全流程。朱彬彬坦言，基于現有技術挑戰，人形機器人大規模進入工廠生產線仍需3至5年時間。