在智元位于上海臨港的量產工廠內，一場備受矚目的活動拉開帷幕。智元聯合創始人、總裁兼CTO彭志輝正式宣布，第5000臺通用具身機器人——靈犀X2順利量產下線。這一里程碑事件，意味著具身機器人行業成功跨越技術驗證階段，昂首闊步邁入規模商用新時代。

活動現場，智元機器人還對外展示了約500臺人形機器人產品，整齊排列的機器人陣列，彰顯著公司在該領域的強大實力。智元機器人合伙人、高級副總裁、通用業務部總裁王闖透露，第5000臺產品的下線，充分證明公司已具備批量出貨的能力，后續人形機器人的出貨量有望迅速達到5000臺。

靈犀X2出自智元旗下的機器人實驗室X - Lab之手。這款機器人全身擁有28個自由度，體重為33.8千克。其核心部件小腦控制器、域控制器、智能電源管理系統以及核心關節模組，均由公司自主研發。

早在今年3月，稚暉君就通過發布視頻，對靈犀X2的關節、仿生足弓、靈巧手，以及散熱、續航能力等方面進行了重點介紹。該機器人采用柔性材料，并且能夠與手機實現聯動。

靈犀X2堪稱第一臺真正具備復雜交互能力的“靈動機器人”。它擁有毫秒級的交互反應速度，還具備通過視覺理解和認知世界的能力。不過，在泛化智能作業方面，它的表現稍顯不足。從視頻中可以看到，該機器人目前僅能進行簡單作業，尚不具備復雜作業的能力。

具體來看，靈犀X2的小腦控制器為Xyber - Edge，域控制器是Xyber - DCU，智能電源管理系統為Xyber - BMS。其原型機沒有采用任何一個并聯結構，而是運用了一套基于Diffusion的生成式動作引擎。它還配備了定制的多模態交互大模型以及基于VLM的硅光動語多模態模型。這款機器人不僅具備行走、奔跑、跳舞的能力，甚至還能騎車。它可以裝配包括靈巧手在內的各種末端，并且具備精細操作能力。