在智元量產工廠內，一場備受矚目的活動正在舉行。智元聯合創始人、總裁兼CTO彭志輝宣布，第5000臺通用具身機器人——靈犀X2正式量產下線。這一里程碑事件，意味著具身機器人已告別技術驗證階段，全面開啟規模商用時代。
活動現場，智元機器人還對外展示了位于上海臨港工廠的約500臺人形機器人產品。智元機器人合伙人、高級副總裁、通用業務部總裁王闖透露，第5000臺產品下線，表明公司已具備批量出貨能力，后續人形機器人出貨量很快將達到5000臺。
靈犀X2由智元旗下的機器人實驗室X-Lab精心開發。它全身擁有28個自由度，體重33.8千克。在核心部件方面，小腦控制器、域控制器、智能電源管理系統以及核心關節模組均由智元全線自主研發。其中，小腦控制器為Xyber-Edge，域控制器是Xyber-DCU，智能電源管理系統為Xyber-BMS。
今年3月，稚暉君發布視頻詳細介紹了靈犀X2的諸多特性。這款機器人采用柔性材料，可與手機聯動。在關節設計上獨具匠心，擁有仿生足弓、靈巧手，還具備出色的散熱和續航能力。其原型機沒有使用一個并聯結構，采用了一套基于Diffusion的生成式動作引擎，還配備了定制的多模態交互大模型以及基于VLM的硅光動語多模態模型。
靈犀X2是第一臺真正具備復雜交互能力的“靈動機器人”。它具備毫秒級的交互反應速度，能夠通過視覺理解和認知世界。在運動能力方面，它能走、能跑、能跳舞，甚至還能騎車。在操作能力上，它可以裝配包括靈巧手在內的各種末端，具備精細操作能力。不過，在泛化智能作業方面，靈犀X2的表現稍顯不足，視頻中它只能進行簡單作業，尚不具備復雜作業的能力。
