全運會的賽場上,一個名為“夸父”的人形機器人作為0號火炬手完成了火炬?zhèn)鬟f任務(wù),隨后又有三臺機器人擔(dān)任頒獎嘉賓,為運動員頒發(fā)獎牌。這些場景引發(fā)了公眾對人形機器人進(jìn)入日常生活的無限遐想,也讓人們意識到,這樣的未來或許已不再遙遠(yuǎn)。
今年被稱為“人形機器人量產(chǎn)元年”,國內(nèi)機器人行業(yè)因此備受關(guān)注。多家機器人企業(yè)獲得資本青睞,有的加速融資推進(jìn)研發(fā),有的籌備首次公開募股(IPO)以進(jìn)入資本市場。在這些企業(yè)背后,一個共同的特點引人注目:許多創(chuàng)始人和團(tuán)隊成員來自同一所低調(diào)的985高校——哈爾濱工業(yè)大學(xué)(以下簡稱“哈工大”)。他們不僅年輕有為,更在機器人領(lǐng)域展現(xiàn)出非凡的創(chuàng)造力。
冷曉琨是樂聚機器人的創(chuàng)始人,這位1992年出生的年輕人,是哈工大計算機學(xué)院2016級博士。早在中學(xué)時期,他就因癡迷機器人并取得優(yōu)異成績被保送至哈工大。2012年,剛上大一的他便帶領(lǐng)機器人舞蹈隊登上央視春晚舞臺。2016年畢業(yè)后,他與九位師兄弟南下深圳,創(chuàng)立了樂聚機器人。當(dāng)時,人形機器人還是一個冷門領(lǐng)域,但冷曉琨堅信這是未來的發(fā)展方向。2018年,他帶領(lǐng)團(tuán)隊開始研發(fā)全尺寸人形機器人“夸父”。經(jīng)過多年努力,2023年底,第三代“夸父”下線,國產(chǎn)化率超過90%,成本從300多萬元降至幾十萬元。如今,樂聚的人形機器人已在一汽工廠投入使用,冷曉琨希望未來它們能進(jìn)入家庭和養(yǎng)老院,實現(xiàn)陪伴和護(hù)理等功能。
在哈工大的機器人創(chuàng)業(yè)者中,冷曉琨并非最年輕的一位。今年剛21歲的黃一,是大三提前畢業(yè)的00后,他創(chuàng)辦的“RoboParty蘿博派對”在11月完成了千萬美元的種子輪融資,使他成為國內(nèi)機器人行業(yè)最年輕的CEO。黃一2004年出生,2023年考入哈工大后,便在全國大學(xué)生科技競賽中獲得一等獎。他立志用科技改變生活,并在宿舍里用幾十天時間“手搓”出一臺成本不到2萬元的雙足機器人AlexBot。今年2月,在行業(yè)龍頭企業(yè)的贊助下,迭代版的AlexBotMini完成。3月,他提前畢業(yè)并成立了國內(nèi)唯一實現(xiàn)從算法到硬件整機全棧開源的人形機器人企業(yè)。黃一認(rèn)為,開源是實現(xiàn)人形機器人普及的唯一途徑。
哈工大的機器人創(chuàng)業(yè)者中,還有一位關(guān)鍵人物——李澤湘。他是機器人與自動化領(lǐng)域的專家,2004年受聘成為哈工大深圳研究生院特聘教授。與其說他是一名教授,不如說他是一位伯樂。他與哈工大學(xué)子合作創(chuàng)立了多家機器人企業(yè)。例如,今年6月向港交所遞交IPO申請的臥安機器人,由2011屆校友李志晨和潘陽聯(lián)合創(chuàng)立。2015年,他們南下深圳創(chuàng)立臥安科技,2017年推出全球首款手指機器人SwitchBot Bot。2018年,臥安機器人成立后僅兩個月,便獲得李澤湘500萬元投資。另一位校友王永錕創(chuàng)立的斯坦德機器人,也是李澤湘支持的成果之一。王永錕1991年出生,在哈工大加入競技機器人隊,2013年在一場機器人賽事中結(jié)識李澤湘后,于2015年在深圳創(chuàng)立斯坦德。截至2024年,斯坦德已成為全球第五大工業(yè)智能移動機器人解決方案提供商。
哈工大之所以成為機器人領(lǐng)域的人才搖籃,與其在專業(yè)上的領(lǐng)先地位密不可分。早在上世紀(jì)50年代,哈工大就開始人工智能研究,1986年成立機器人研究所,是國內(nèi)最早開展機器人研究的高校之一。從1985年研制成功中國首臺弧焊機器人,到參與天宮和登月項目,哈工大已形成完整的機器人技術(shù)體系。2019年,哈工大正式設(shè)立機器人工程專業(yè),涵蓋機械、電子、控制、材料、人工智能等多個學(xué)科領(lǐng)域。在今年舉行的第七屆中國研究生機器人創(chuàng)新設(shè)計大賽上,哈工大28支隊伍進(jìn)入決賽,斬獲6個一等獎、9個二等獎和13個三等獎,一、二等獎數(shù)量位居全國高校首位。
哈工大的學(xué)科實力也為人形機器人創(chuàng)業(yè)提供了堅實基礎(chǔ)。在國家第四輪學(xué)科評估中,哈工大有17個學(xué)科獲評A類,其中機械工程、控制科學(xué)與工程、環(huán)境科學(xué)與工程獲評A+,航空宇航科學(xué)與技術(shù)、材料科學(xué)與工程等學(xué)科也穩(wěn)居A類。強大的工科“基因”在航天領(lǐng)域表現(xiàn)尤為突出。哈工大被譽為“航天總師的搖籃”,中國航天科技集團(tuán)、航天科工的總師隊伍中,超過半數(shù)來自哈工大。載人航天、探月工程、中國空間站建設(shè)等重大項目中,哈工大科研團(tuán)隊始終是核心參與者。
哈工大的校風(fēng)以嚴(yán)謹(jǐn)準(zhǔn)確著稱,校訓(xùn)“規(guī)格嚴(yán)格,功夫到家”體現(xiàn)了這一傳統(tǒng)。但嚴(yán)謹(jǐn)并不意味著保守。冷曉琨的導(dǎo)師洪炳熔教授是改革開放后首批出國交流的學(xué)者之一,他從國外回來后便預(yù)判人形機器人是未來產(chǎn)業(yè)爆發(fā)點,并在2000年前后將實驗室研究方向全部轉(zhuǎn)向人形機器人。正是這種既腳踏實地又敢于創(chuàng)新的精神,使哈工大成為中國機器人研究人才輩出的大本營。
盡管哈工大不在一線城市,且一貫低調(diào),但其影響力不容小覷。哈工大在國防科技領(lǐng)域,尤其是航天科研方面,始終處于中國頂尖水平。它是世界上第一個將微小型探測器送入月球軌道的大學(xué),也是中國首個實現(xiàn)機器人在軌維修的高校。哈工大校長曾回應(yīng)外界關(guān)于畢業(yè)生“找不到”的疑問,指出哈工大畢業(yè)生并非就業(yè)率低,而是“不方便被找到”。據(jù)統(tǒng)計,哈工大每年約30%的畢業(yè)生投身航天、國防、高端裝備制造、芯片研發(fā)等國家戰(zhàn)略需求領(lǐng)域。這些行業(yè)往往無法公開宣傳,許多崗位的具體工作內(nèi)容甚至不能對外透露。
在前沿科技領(lǐng)域,哈工大學(xué)子同樣活躍。除了機器人領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)者,中國上市機器人企業(yè)中有一半擁有哈工大技術(shù)背景,新興手術(shù)機器人創(chuàng)業(yè)公司中三分之一由哈工大畢業(yè)生或教師創(chuàng)立。在民用領(lǐng)域,哈工大人的貢獻(xiàn)也隨處可見。例如,大疆無人機起步時,曾因穩(wěn)定性差的技術(shù)難題困擾兩年,最終在哈工大青年教師和研究生的幫助下實現(xiàn)突破,助力大疆成為全球無人機行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。








