小米汽車近日宣布，旗下Xiaomi HAD增強版輔助駕駛系統(tǒng)正式開啟推送。這一版本曾在廣州車展期間亮相，標志著小米在端到端輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域取得重要進展，為用戶帶來更智能的出行體驗。

此次升級的核心亮點在于引入了強化學習世界模型的大模型訓練方法，使系統(tǒng)在行車能力上實現(xiàn)全面提升。具體表現(xiàn)為縱向加減速更流暢，橫向變道更果斷，路徑選擇更精準，尤其在復雜路況下展現(xiàn)出接近人類駕駛員的決策水平。

在實際駕駛場景中，縱向控制方面，系統(tǒng)對加塞情況的預測能力顯著增強。面對旁車突然切入的常見場景，傳統(tǒng)駕駛或人工操作常因反應(yīng)過度而急剎，而增強版系統(tǒng)通過強化學習訓練，能更精準預判加塞意圖，減速過程更加平穩(wěn)，有效提升了跟車舒適性與安全性。

橫向控制層面，變道操作更加成熟。無論是超車時的并線決策，還是遇到障礙物時的繞行選擇，系統(tǒng)均能精準判斷安全時機，完成方向控制。例如在高速場景中，系統(tǒng)可提前規(guī)劃變道軌跡，避免因猶豫或操作滯后導致的風險。

路徑選擇方面，增強版系統(tǒng)通過深度理解導航信息，顯著降低了走錯路的風險。在復雜路口場景中，系統(tǒng)能提前識別車道標識與導航指引，減少因選錯車道導致的繞行或違規(guī)行為，尤其適用于城市擁堵路段或多車道交匯場景。

小米方面表示，該系統(tǒng)已覆蓋城市道路、高速公路及復雜路口等全場景，其判斷與操作水準接近經(jīng)驗豐富的駕駛員，為用戶提供更安心的駕乘保障。此次升級標志著小米在智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域邁出關(guān)鍵一步，后續(xù)將持續(xù)優(yōu)化功能體驗。