人形機器人行業近期因一場公開爭議與多重市場動態引發廣泛關注。高盛發布的供應鏈調研報告指出，國內9家核心供應鏈企業雖已規劃10萬至100萬臺級年產能，但尚未獲得大額確定性訂單，這種“產能前置”與“訂單滯后”的矛盾成為行業典型特征。報告發布僅五日后，優必選在社交平臺發布Walker S2量產交付視頻，展示機器人方陣換電、列隊行進等能力，試圖回應市場對交付真實性的質疑。然而，美國Figure AI創始人布雷特·阿德科克隨即公開質疑視頻中“后排機器人為電腦特效”，引發雙方多輪交鋒。

針對指控，優必選迅速發布由穿越機拍攝的無剪輯素材，輔以工廠環境音、機器人腳步聲等實證細節。布雷特·阿德科克后續又提出“機器人換電時手部動作不一致”的質疑，最終以“市場亂象失控”的表述結束爭論。優必選相關負責人表示，公司已與比亞迪、吉利汽車、富士康等頭部企業建立合作，推動Walker系列在汽車制造、智慧物流等場景的商業化應用，并通過場景實踐積累運行數據優化產品性能。

與此同時，Figure AI披露其第二代機器人在寶馬美國工廠參與汽車零件處理，累計運行超1250小時，但因前臂部件故障率較高，公司已啟動二代退役并推出第三代產品，通過重構電子元件架構提升可靠性，目前具備量產條件。兩家企業的動態形成鮮明對比，凸顯行業在技術落地與商業化進程中的差異化路徑。

盡管爭議不斷，人形機器人賽道仍釋放出積極信號。據統計，2025年以來超千萬元級別的具身智能領域訂單已超18起，優必選、智元機器人等6家企業單筆或累計金額破億，應用場景集中于新能源汽車制造、智慧物流等實體經濟領域。資本層面熱度持續攀升，上半年行業投融資事件超百起，總金額突破150億元，億元級融資成為常態。下半年京東連續披露三筆機器人領域投資，阿里巴巴、紅杉資本、高瓴資本等機構也紛紛加碼，量產交付能力成為核心考量標準。

然而，行業仍面臨交付環節的挑戰。有業內人士透露，盡管訂單頻傳，但實際交付量與質量仍有提升空間。以優必選為例，其2025年累計訂單金額突破8億元，覆蓋汽車制造、工業生產、科研教育等多個領域，但在合作方運營細節、機器人承擔的核心工序參數等關鍵信息上仍存在“留白”。高盛報告預測，到2035年全球人形機器人出貨量才能達到138萬臺，與部分企業現階段布局的百萬產能形成巨大時間差，多數企業選擇“在實際訂單落地后逐步擴產”。

在交付策略上，國內企業呈現兩種典型路徑。優必選以訂單錨定規模化，重點布局汽車制造、智能制造等領域，計劃到2026年實現工業人形機器人年產能5000臺，2027年擴大至10000臺，2025年已交付超200臺。加速進化則采取“小步快跑”策略，早期堅持單臺交付，待生產與售后能力成熟后再逐步放開訂單量級，目前聚焦低門檻場景，通過高性價比產品對接科研與開發者群體，同時開放技術接口吸引生態參與。

全聯并購公會信用管理委員會專家分析，2025年機器人行業億元級、千臺級訂單在多場景集中爆發，標志著行業從技術驗證進入規模化商業落地階段。企業需求聚焦于降本增效與生產靈活性，需求、供應鏈、資本三方面的變化共同推動行業從訂單熱邁向實際交付落地。