近日，一款由鼎橋智能四足機器人改造的機械導(dǎo)盲犬在上海完成多場景測試，其技術(shù)突破與實際應(yīng)用效果引發(fā)關(guān)注。這款設(shè)備由中國電信聯(lián)合華為、鼎橋共同研發(fā)，通過集成高精度傳感器與邊緣計算能力，為視障群體提供智能化的出行輔助方案。

測試場景覆蓋城市開放道路、公園步道及社區(qū)內(nèi)部道路，機械導(dǎo)盲犬展現(xiàn)出對復(fù)雜環(huán)境的精準(zhǔn)識別能力。其搭載的激光雷達(dá)與高清攝像頭可實時捕捉行人、臺階、斜坡等靜態(tài)障礙，同時能追蹤快速移動的自行車等動態(tài)目標(biāo)。基于邊緣算力的路徑規(guī)劃系統(tǒng)，可在0.5秒內(nèi)完成障礙物分析并生成最優(yōu)路線，通過語音提示引導(dǎo)用戶避讓。

參與體驗的視障人士表示，設(shè)備顯著提升了獨立出行半徑。傳統(tǒng)導(dǎo)盲犬受限于訓(xùn)練場景，而機械導(dǎo)盲犬通過實時數(shù)據(jù)更新，能應(yīng)對更多突發(fā)狀況。有測試者稱："以前獨自去超市需要家人陪同，現(xiàn)在設(shè)備能提醒我避開貨架轉(zhuǎn)角和來往購物車，安全感增強很多。"

技術(shù)層面，該設(shè)備采用5G大上行網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，由中國電信與華為聯(lián)合優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)方案實現(xiàn)持續(xù)20Mbps的上行速率。這種設(shè)計確保了激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)、攝像頭視頻流等大規(guī)模數(shù)據(jù)的實時傳輸，同時將部分計算任務(wù)卸載至邊緣云服務(wù)器。據(jù)測算，云端協(xié)同處理模式使終端設(shè)備能耗降低40%，單次充電續(xù)航時間延長至6小時以上。

硬件配置方面，機械導(dǎo)盲犬集成RTK定位模塊與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，定位精度達(dá)到厘米級。其四足結(jié)構(gòu)設(shè)計具備爬坡能力，可適應(yīng)15度以內(nèi)的斜坡和5厘米高度的臺階。設(shè)備重量控制在18公斤以內(nèi)，通過可調(diào)節(jié)牽引帶適配不同身高用戶，操作界面采用語音+震動反饋的雙重交互模式。

目前研發(fā)團(tuán)隊正根據(jù)測試反饋優(yōu)化設(shè)備性能，重點改進(jìn)多障礙物連續(xù)避讓算法和復(fù)雜語音指令識別功能。中國電信項目負(fù)責(zé)人透露，下一步計劃在更多城市開展試點，同時探索與公共交通系統(tǒng)的數(shù)據(jù)對接，為視障人士提供從家門到目的地的全流程導(dǎo)航服務(wù)。