在智能機(jī)器人技術(shù)蓬勃發(fā)展的當(dāng)下，物流與配送領(lǐng)域的自動(dòng)化進(jìn)程正加速推進(jìn)。某企業(yè)專(zhuān)注于園區(qū)無(wú)人快遞及外賣(mài)配送車(chē)的研發(fā)運(yùn)營(yíng)，其核心痛點(diǎn)在于需要一款能高效運(yùn)行VLA等大型AI模型的工控設(shè)備，以應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景下的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理需求。東田工控推出的DTB-3791-Q670控制器憑借其卓越性能，成為破解這一難題的關(guān)鍵技術(shù)支撐。

該企業(yè)設(shè)備需在戶外高溫、低溫、粉塵等惡劣環(huán)境中持續(xù)運(yùn)行，同時(shí)要連接多路攝像頭進(jìn)行視覺(jué)感知，并通過(guò)穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與模型推理。具體技術(shù)要求包括：支持NVIDIA RTX 4090及以上級(jí)別顯卡，配備雙千兆網(wǎng)卡，采用多核心處理器，確保在園區(qū)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)響應(yīng)。這些嚴(yán)苛條件對(duì)工控設(shè)備的計(jì)算能力、圖形處理性能及網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性提出了前所未有的挑戰(zhàn)。

DTB-3791-Q670控制器專(zhuān)為高強(qiáng)度AI計(jì)算設(shè)計(jì)，其核心配置堪稱(chēng)行業(yè)標(biāo)桿。設(shè)備搭載英特爾Q670工業(yè)級(jí)芯片組，支持第12/13代酷睿i7/i5/i3處理器，最高可選i7-1365U型號(hào)。16核心24線程的架構(gòu)設(shè)計(jì)，為VLA模型的并行計(jì)算提供了充足算力，可同時(shí)處理路徑規(guī)劃、障礙物識(shí)別、環(huán)境建模等多重任務(wù)。實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，該設(shè)備在運(yùn)行復(fù)雜視覺(jué)模型時(shí)，推理速度較傳統(tǒng)方案提升3.2倍。

圖形處理方面，控制器配備雙PCIe x16擴(kuò)展槽（X8信號(hào)），支持最高750W功耗的顯卡。這一設(shè)計(jì)突破了傳統(tǒng)工控機(jī)的性能瓶頸，可無(wú)縫兼容NVIDIA RTX 4090等旗艦級(jí)顯卡，使視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的幀率穩(wěn)定在60FPS以上。在園區(qū)實(shí)測(cè)中，搭載該設(shè)備的無(wú)人車(chē)在強(qiáng)光、逆光等復(fù)雜光照條件下，仍能保持99.7%的物體識(shí)別準(zhǔn)確率。

網(wǎng)絡(luò)通信能力是該設(shè)備的另一大亮點(diǎn)。標(biāo)配3個(gè)Intel千兆網(wǎng)口的基礎(chǔ)上，可通過(guò)擴(kuò)展模塊升級(jí)至7個(gè)網(wǎng)口，支持雙網(wǎng)卡冗余配置。這種設(shè)計(jì)徹底解決了無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)干擾問(wèn)題，確保控制指令與傳感器數(shù)據(jù)的零丟包傳輸。在模擬園區(qū)高峰時(shí)段的壓力測(cè)試中，設(shè)備持續(xù)運(yùn)行72小時(shí)未出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)延遲，數(shù)據(jù)吞吐量穩(wěn)定在1.2Gbps以上。

針對(duì)工業(yè)環(huán)境的特殊性，DTB-3791-Q670在可靠性設(shè)計(jì)上同樣下足功夫。設(shè)備支持64GB DDR4內(nèi)存，采用無(wú)風(fēng)扇散熱結(jié)構(gòu)，工作溫度范圍覆蓋-10℃至55℃。擴(kuò)展接口方面，集成M.2插槽（支持5G/WiFi模塊）、6個(gè)COM口及8個(gè)USB接口，可靈活連接激光雷達(dá)、IMU、緊急制動(dòng)等外圍設(shè)備。這種模塊化設(shè)計(jì)使設(shè)備能快速適配不同車(chē)型的升級(jí)需求，降低客戶的二次開(kāi)發(fā)成本。

目前，該解決方案已在該企業(yè)的全國(guó)20余個(gè)園區(qū)落地應(yīng)用。數(shù)據(jù)顯示，搭載DTB-3791-Q670的無(wú)人配送車(chē)日均處理訂單量提升40%，單次充電續(xù)航里程延長(zhǎng)25%，設(shè)備故障率同比下降67%。這項(xiàng)技術(shù)突破不僅重塑了園區(qū)物流的運(yùn)營(yíng)模式，更為智能機(jī)器人行業(yè)樹(shù)立了新的硬件標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)整個(gè)領(lǐng)域向更高水平的自動(dòng)化邁進(jìn)。