小米汽車即將在本周五的廣州車展上推出一項(xiàng)重要技術(shù)升級——端到端輔助駕駛系統(tǒng)「Xiaomi HAD 增強(qiáng)版」。這一消息由小米汽車副總裁李肖爽通過社交平臺提前透露，引發(fā)行業(yè)關(guān)注。據(jù)介紹，新版本系統(tǒng)在算法層面實(shí)現(xiàn)了重大突破，首次引入了強(qiáng)化學(xué)習(xí)與世界模型兩大核心技術(shù)，通過模擬真實(shí)駕駛環(huán)境中的復(fù)雜場景，讓系統(tǒng)在虛擬世界中完成數(shù)百萬次訓(xùn)練，最終形成更接近人類駕駛習(xí)慣的決策邏輯。

強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)的運(yùn)用是此次升級的核心亮點(diǎn)之一。該算法通過構(gòu)建虛擬駕駛環(huán)境，模擬各類路況與突發(fā)情況，系統(tǒng)在反復(fù)試錯過程中根據(jù)預(yù)設(shè)的獎懲機(jī)制不斷優(yōu)化駕駛策略。例如，在面對前方車輛突然變道時，系統(tǒng)會快速評估多種應(yīng)對方案，選擇既能保障安全又能維持通行效率的最佳操作。世界模型則提供了高精度的環(huán)境模擬能力，能夠還原真實(shí)道路中的光照變化、天氣條件以及交通參與者行為模式，使訓(xùn)練場景更貼近實(shí)際駕駛需求。

根據(jù)李肖爽的描述，增強(qiáng)版系統(tǒng)在實(shí)測中展現(xiàn)出顯著提升的駕駛體驗(yàn)。縱向控制方面，加減速過程更加平順，有效減少了急剎或頓挫感；橫向控制層面，車輛在變道、繞行時的軌跡規(guī)劃更符合人類駕駛習(xí)慣，決策響應(yīng)速度提升明顯。特別在復(fù)雜路況理解能力上，系統(tǒng)能夠更精準(zhǔn)識別施工路段、臨時交通管制等特殊場景，提前規(guī)劃替代路線或調(diào)整駕駛模式。這些改進(jìn)直接解決了用戶此前反饋的輔助駕駛系統(tǒng)在邊界場景下的決策猶豫問題。

此次升級并非小米在輔助駕駛領(lǐng)域的首次突破。今年7月，小米已向SU7系列車型推送了1000萬Clips版本系統(tǒng)，覆蓋Pro、Max及Ultra全系車型。該版本通過優(yōu)化感知算法與決策邏輯，實(shí)現(xiàn)了加減速更柔和、繞行更靈活、路口通過更順暢的駕駛體驗(yàn)。例如，在擁堵路段跟車時，系統(tǒng)能更精準(zhǔn)控制車距與車速；面對窄路會車場景，車輛可自動調(diào)整行駛軌跡完成避讓。這些功能升級為增強(qiáng)版系統(tǒng)的推出奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

從行業(yè)視角看，小米端到端輔助駕駛系統(tǒng)的持續(xù)迭代，反映了智能汽車領(lǐng)域技術(shù)競爭的新趨勢。通過將強(qiáng)化學(xué)習(xí)等人工智能前沿技術(shù)應(yīng)用于量產(chǎn)車型，車企正試圖突破傳統(tǒng)規(guī)則驅(qū)動型算法的局限性，向更接近人類駕駛的認(rèn)知決策模式邁進(jìn)。此次增強(qiáng)版系統(tǒng)的發(fā)布，不僅將提升小米汽車的產(chǎn)品競爭力，也可能為整個行業(yè)提供新的技術(shù)發(fā)展路徑參考。