據天眼查App披露的信息，宇樹科技股份有限公司近期成功獲得了一項名為“一種機器人多樓層復合導航方法和設備”的專利授權，這一成果標志著該公司在機器人導航技術領域取得了新的突破。

在機器人導航技術領域，多樓層環境下的導航一直是一個技術難題。傳統的機器人導航方案在處理多樓層導航時，構建的柵格地圖信息保存程度往往較低，這導致機器人難以獲取最優的規劃路徑。為了解決這一問題，宇樹科技股份有限公司研發了一種創新的機器人多樓層復合導航方法。

該專利技術充分考慮了多樓層導航的獨特性，通過將三維點云地圖按照樓層進行精準分割，獲得了各個樓層的獨立三維點云地圖。這一步驟不僅提高了地圖信息的保存程度，還為后續的導航處理提供了更為精確的數據基礎。隨后，系統對每個樓層的三維點云地圖進行投影和柵格化處理，生成了多個二維同層地圖，這些地圖為機器人提供了在同一樓層內的導航依據。

除了處理同層地圖外，該技術還深入分析了樓層間的連接關系以及結構特征，構建了層間連接地圖。這一地圖的引入，使得機器人能夠準確理解不同樓層之間的空間關系，為跨樓層的導航提供了關鍵信息。

基于層間連接地圖和二維同層地圖，系統進行了拓撲路徑搜索，最終得到了最優的規劃路徑。這一創新方法不僅實現了機器人在同棟樓多樓層環境中的準確導航，還大大提升了導航的效率和可靠性，為機器人技術在復雜環境中的應用開辟了新的道路。