天眼查最新信息顯示，宇樹科技股份有限公司在機器人技術領域取得新突破，其申請的“一種機器人手指、機器手和人形機器人”專利已正式獲得授權。這一創新成果標志著該公司在機器人精細化操作領域邁出了重要一步。

根據專利摘要披露，該機器人手指設計包含兩大核心組件：手指連桿單元與傳動單元。其中，手指連桿單元采用三段式結構，由近節殼體、中節殼體和遠節殼體通過轉動軸依次連接構成，所有轉動軸均集中設置在靠近握持面的內側。這種布局使握持面形成連續無斷裂的完整表面，有效避免了傳統設計中因關節間隙導致的物體卡滯問題。

技術原理方面，該設計通過連桿機構驅動手指運動，在抓取物體時能保持握持面的平滑性。相較于傳統機器人手指，這種結構不僅提升了抓取穩定性，還顯著增強了對不同形狀物體的適應性。專利文件特別強調，轉動軸的內側布局是解決握持縫隙問題的關鍵創新點。