國內(nèi)具身智能領(lǐng)域在12月18日迎來重大突破:北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心宣布正式開源具身 VLA 大模型 XR-1。這是國內(nèi)首個(gè)、也是目前唯一通過具身智能國家標(biāo)準(zhǔn)測試的視覺-語言-動(dòng)作(VLA)大模型,標(biāo)志著我國人形機(jī)器人從“實(shí)驗(yàn)室行走”向“真實(shí)場景干活”邁出了關(guān)鍵一步。
此次開源不僅包含 XR-1大模型,還配套發(fā)布了強(qiáng)大的數(shù)據(jù)底座 RoboMIND2.0 以及高保真數(shù)字資產(chǎn)數(shù)據(jù)集 ArtVIP 最新版。XR-1作為具身智能的“小腦”,具備跨本體運(yùn)行能力,能夠在天工2.0、UR、Franka 等多種機(jī)器人平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)通用操作知識(shí)的無縫遷移。依托超百萬量級的自有多本體數(shù)據(jù),XR-1在物體顏色、位置、背景干擾等七大泛化維度測試中表現(xiàn)出色,能夠精準(zhǔn)執(zhí)行取放、推拉、旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜雙臂技能。
北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心目前已構(gòu)建了完整的“大腦+小腦+本體”生態(tài):
物理本體: 依托“具身天工”平臺(tái),已發(fā)布天工2.0、天軼2.0等多類型本體;
具身大腦: 依托“慧思開物”平臺(tái),此前已開源 WoW(我悟)世界模型和 大模型,負(fù)責(zé)高層邏輯推理與任務(wù)拆解;
具身小腦: 本次開源的 XR-1 則負(fù)責(zé)將大腦的指令轉(zhuǎn)化為精確的物理動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)軟硬件的高效協(xié)同。
AIbase 分析認(rèn)為,通過將核心模型與高價(jià)值數(shù)據(jù)集全面開源,北京人形旨在降低行業(yè)開發(fā)門檻,解決具身智能數(shù)據(jù)難復(fù)用、泛化性差的共性難題,推動(dòng)國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入“全自主、更好用”的大規(guī)模應(yīng)用新階段。











