四川具身人形機器人科技有限公司在機器人領域邁出重要一步，正式發布全球首個主打情感交互的人形機器人“愛湫 - AIQ”預告。該公司由天府絳溪實驗室培育，此次發布恰逢其首臺商業化人形機器人“天行者1號”發布一周年紀念日，意義非凡。

作為成都高新區孵化培育的本土標志性人形機器人“主機廠”，四川具身科技在技術研發上成果豐碩。公司聚焦運動控制、空間智能與情感智能等關鍵技術方向，構建了覆蓋核心算法、控制系統、關鍵部件研發與整機集成的全鏈條研發能力。成立僅一年，便連續迭代推出兩款全尺寸人形機器人平臺——“天行者”系列，通過高強度工程化推進，快速完成關鍵技術路線與整機架構的驗證，為后續面向真實場景的持續迭代和規模化應用筑牢了工程基礎。

“愛湫”項目依托四川省人形機器人訓練場，研發出全球首個“情感—語言—動作”大模型（ELA，Emotion - Language - Action），并搭配自研多模態情感計算引擎，以此構建情緒感知與交互決策能力。該系統能夠綜合感知語音、表情等多維信號，精準識別交流對象的情緒變化，進而生成與之匹配的語言和肢體回應，有效提升在真實場景人際溝通中交互理解的準確性、回應的適配性以及長期陪伴的穩定性。

“愛湫”被定位為“鏈接與陪伴”的交互型機器人，應用場景廣泛。在康養場景中，它能為老年人提供充滿溫度的互動和心理支持；在文商旅與公共服務場景里，憑借自然的語言和表情互動，提升服務體驗，助力人們在城市空間中建立更多可感知、可回應的連接。

在面部表達技術方面，“愛湫”獨辟蹊徑，全國首創將3D超短焦投影作為人形機器人面部情緒表達方案。這一技術路徑區別于仿真硅膠皮膚與顯示屏等主流方案，探索出更自然、更立體的情緒呈現方式，為長期交互提供了更細膩的表達空間。

此次公開的“愛湫 - AIQ”形態設計獨具匠心，以西南地區特有保護物種龍蜥為生物靈感。選擇龍蜥不僅考慮到交互親和力和審美表達，還借助科技產品傳遞生物多樣性保護理念，引導公眾在關注大熊貓的同時，也能關注更多西南珍稀本土物種。

“愛湫 - AIQ”作為高度集成的情感交互人形機器人，系統融合了多模態感知、聲紋與聲場分析、情緒建模等關鍵技術。圍繞這一高復雜度系統工程，四川具身科技聯合成都高新區多家頭部企業開展協同研發，在投影面部、語音交互等核心模塊上形成聯合攻關機制。依托高新區完善的產業鏈配套與創新生態，加快關鍵技術的集成驗證、產品工程化推進以及多場景適配落地。