在2025地平線技術生態大會上，地平線副總裁兼首席架構師蘇箐以一場別開生面的演講引發行業關注。這位剛從量產交付高壓中抽身的技術專家，用務實視角剖析自動駕駛行業現狀，直言技術突破背后的挑戰與機遇。
蘇箐開場便坦言團隊仍處于"工程模式"而非"思想模式"，并特別向自動駕駛從業者致敬："外界很難理解這個領域承受的壓力——每天路上都在發生需要處理的極端場景，這種稠密物理世界的連續挑戰，構成了行業最痛苦的底色。"他以煎荷包蛋為例，指出計算機在掌握人類基本技能時面臨的天然困境，強調自動駕駛是"智力和體力的雙重壓榨"。
這位曾因行業痛苦而萌生退意的技術人，將轉折點鎖定在2024年特斯拉FSD V12的發布。他比喻道："這就像核裂變發現者證明可行性后，奧本海默團隊真正造出原子彈。"FSD V12的突破性在于填平了理論認知與工程落地之間的鴻溝，證明了端到端自動駕駛范式的可行性。蘇箐指出，此前行業僅完成感知部分的深度學習重構，規控系統仍停留在規則時代，這種"半吊子革命"嚴重限制了系統上限。
對于行業即將進入爆發期的預測，蘇箐持謹慎態度。他認為未來三到五年將進入"極致優化期"，主要基于兩點判斷：深度學習已觸及Scaling Law天花板，且端到端革命已完成首次重構。但他同時指出，Urban L2將迎來黃金發展期，高階輔助駕駛有望像自動擋一樣成為車輛標配。他透露，地平線HSD系統在開發中未預設"靠邊停車"功能，卻通過數據驅動自主學會了該能力，印證了新范式的自生長特性。
在技術路線圖上，蘇箐宣布地平線將重點投入L4研發，但采用統一開發范式打通L2到L4。他預測未來市場將模糊級別界限："現在開L2的車主，三年后可能已在使用準L4系統。"這種突破得益于新范式對開發方法論的統一——通過數據驅動，系統能在保持類人駕駛的同時，將MPI（人工干預里程）提升至5萬至10萬英里，且實現全區域自動泛化。
面對技術演進的不確定性，蘇箐強調工程能力與組織能力構成的"工業母機"才是核心競爭力。他透露地平線HSD雖已量產，但離真正人類駕駛水平仍有差距，每次試驗成本高達十億元且存在失敗風險。這位技術領軍者坦言自己仍感"抑郁"，但堅持認為"替代人類司機"是行業20年奮斗的核心價值。在演講尾聲，他立下目標：未來兩年實現HSD質變，讓L4級車輛以用戶無感的方式進入市場。
