香港中文大學近日迎來一場聚焦機器人技術的線下競技盛會——ATEC2025挑戰賽。在這場無遙控操作的戶外極限任務比拼中，來自全國多所高校的頂尖團隊攜自主研發的智能機器人展開激烈角逐，其中四足機器狗憑借出色表現成為賽場焦點。
賽事設置四大真實場景任務：跨越吊橋、翻越山地、自主澆灌植物以及智能垃圾分揀。這些項目不僅要求機器人具備精準的環境感知能力，更考驗其在復雜地形中的動態平衡、視覺定位與機械臂操控等綜合技術。浙江大學Wongtsai團隊研發的機器狗在垃圾分揀環節表現尤為突出，成功在無人干預狀態下完成分類任務，其精準的物體識別與抓取技術引發評委高度關注。
經過兩日鏖戰，最終三支采用四足機器人方案的團隊脫穎而出。冠軍被浙江大學Wongtsai團隊摘得，上海交通大學IRMV團隊與北京理工大學CyberPrime團隊分獲亞軍與季軍。值得關注的是，賽前主辦方曾預測機器人可能頻繁出現操作失誤，但參賽隊伍通過創新算法與機械結構設計，大幅提升了設備的穩定性與適應性，實際比賽中的故障率遠低于預期。
技術對比數據顯示，四足機器人在越野行走與穩定操作方面展現顯著優勢。其低重心設計與靈活關節使其能輕松應對拱橋攀爬、山地穿越等場景，而人形機器人因重心較高、關節自由度復雜，在類似任務中頻繁出現失衡情況。這種性能差異反映出當前機器人技術在多模態感知與實時決策領域仍存在突破空間。
參賽團隊通過本次賽事積累了寶貴數據：浙江大學團隊記錄了超過200組機器狗在復雜環境中的運動參數，上海交大團隊則完善了視覺識別算法在動態場景中的應用模型。這些技術成果不僅驗證了現有研發方向的可行性，更為下一代機器人設計提供了重要參考。賽事期間，各團隊展示的自主導航、多任務協同等技術方案，標志著我國機器人領域正從實驗室階段向實際應用加速邁進。
