在杭州蕭山區(qū)的一處園區(qū)內(nèi)，一間掛著“人形具身機(jī)器人研發(fā)中心”牌子的工作室里，200平方米的空間被劃分為多個(gè)功能區(qū)：入口處的人形機(jī)器人迎賓，直播區(qū)的主播正在介紹產(chǎn)品，最深處則是工程師們埋頭操作的電腦桌，桌上散落著零配件和半成品機(jī)器人。這里的主理人張冬，正用一臺(tái)電腦和幾臺(tái)3D打印機(jī)，帶領(lǐng)一群年輕人實(shí)現(xiàn)“手搓機(jī)器人”的夢(mèng)想。

張冬的研發(fā)中心看似像一家創(chuàng)業(yè)公司，實(shí)則是一個(gè)由機(jī)器人愛(ài)好者組成的非盈利團(tuán)隊(duì)。十多位“95后”“00后”工程師從上海、福建等地慕名而來(lái)，在這里利用業(yè)余時(shí)間共同探索具身智能機(jī)器人的可能性。張冬強(qiáng)調(diào)，團(tuán)隊(duì)成員均非雇傭關(guān)系，而是因共同興趣聚集的伙伴，“大家平時(shí)有空就來(lái)，一起研究技術(shù)、分享經(jīng)驗(yàn)。”

具身機(jī)器人，這一專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)在張冬的口中變得通俗易懂。他解釋道，這類(lèi)機(jī)器人通過(guò)搭載AI大模型，能夠像人類(lèi)一樣通過(guò)與物理世界的交互不斷學(xué)習(xí)。例如，工作室目前研發(fā)的三種機(jī)器人：配備靈巧手和仿真人頭的機(jī)型可模擬人類(lèi)表情與動(dòng)作，適用于前臺(tái)接待、安?；蚪逃龍?chǎng)景；雙臂輪式機(jī)器人能在工廠流水線上完成擰螺絲、倒水等精細(xì)操作；而機(jī)器狗則具備巡邏和跑腿功能，與市面上熱門(mén)的四足機(jī)器人技術(shù)路徑相似。

這些機(jī)器人的核心部件均來(lái)自網(wǎng)絡(luò)采購(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)化零件，如電機(jī)、傳感器和線路板，個(gè)性化配件則通過(guò)工作室的4臺(tái)3D打印機(jī)制作。張冬坦言，手搓機(jī)器人的成本遠(yuǎn)低于商業(yè)化產(chǎn)品，但性能毫不遜色。例如，一臺(tái)紫外水冷激光打標(biāo)機(jī)僅花費(fèi)5000元，卻能在材料刻印、電路板制作等環(huán)節(jié)發(fā)揮關(guān)鍵作用。

張冬與機(jī)器人的淵源可追溯至20多年前。在寧夏大學(xué)攻讀研究生期間，他便研發(fā)出紅棗機(jī)器視覺(jué)分級(jí)分選機(jī)，可根據(jù)大小、顏色和缺陷對(duì)紅棗進(jìn)行自動(dòng)化篩選。此后，他在杭州、深圳及倫敦、羅馬等城市從事自動(dòng)化裝備研發(fā)，積累了豐富的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。五年前，他回到杭州，將西湖區(qū)文新街道的兩個(gè)連通車(chē)庫(kù)改造成首個(gè)實(shí)驗(yàn)室，用40余萬(wàn)元購(gòu)置設(shè)備，開(kāi)啟了“車(chē)庫(kù)創(chuàng)業(yè)”模式。

三個(gè)月前，張冬通過(guò)自媒體平臺(tái)“張工的車(chē)庫(kù)”分享研發(fā)過(guò)程，意外收獲數(shù)萬(wàn)粉絲。許多年輕工程師因他的視頻專(zhuān)程來(lái)杭，24歲的安徽人任明星便是其中之一。這位電子專(zhuān)業(yè)畢業(yè)生在徐州看到視頻后，加入團(tuán)隊(duì)參與研發(fā)，三個(gè)月內(nèi)不僅掌握了硬件搭建技能，更被張冬的技術(shù)實(shí)力和親和力折服：“張老師總能一針見(jiàn)血地解決技術(shù)難題，像老師更像大哥。”

隨著團(tuán)隊(duì)規(guī)模擴(kuò)大，張冬在蕭山設(shè)立了第二個(gè)工作室。目前，兩個(gè)場(chǎng)地均依靠成員熱情維持運(yùn)營(yíng)，但已有多家企業(yè)主動(dòng)洽談合作。張冬堅(jiān)持開(kāi)源共享理念，所有項(xiàng)目代碼均通過(guò)國(guó)際知名平臺(tái)GITHUB公開(kāi)，供全球愛(ài)好者二次創(chuàng)新。他希望以此降低機(jī)器人領(lǐng)域的準(zhǔn)入門(mén)檻，讓更多人體驗(yàn)科技帶來(lái)的便利，“科技不應(yīng)是少數(shù)人的專(zhuān)利，而是每個(gè)人都能參與的創(chuàng)造?！?/p>