2025年雙11期間，全國(guó)快遞業(yè)務(wù)量近140億件、單日峰值7.77億件，刷新歷史紀(jì)錄，超95%訂單實(shí)現(xiàn)24小時(shí)履約，將電商物流的倉(cāng)內(nèi)作業(yè)效率推向新高度。支撐這一效率的核心技術(shù)“貨到人”模式，因訂單波動(dòng)、SKU品類(lèi)從數(shù)萬(wàn)級(jí)擴(kuò)容至十萬(wàn)級(jí)的趨勢(shì)，正暴露出新的瓶頸——其核心在于，盡管AGV/AMR等自動(dòng)化設(shè)備一定程度解決了“搬運(yùn)”問(wèn)題，但“揀選”環(huán)節(jié)依然面臨勞動(dòng)力緊缺、以及自動(dòng)化和智能化程度不足的問(wèn)題，尤其是在高峰期，在柔性、速度與成本之間形成了難以彌合的缺口。

這一困境，恰是2025亞洲物流展(CeMAT ASIA)上頭部企業(yè)共識(shí)的焦點(diǎn)：物流倉(cāng)儲(chǔ)的“柔性揀選缺口”已成為制約升級(jí)的核心瓶頸，三大痛點(diǎn)在大促中尤為凸顯：

其一，節(jié)拍失衡導(dǎo)致工位堵塞：多SKU訂單使每張訂單行數(shù)減少、跨箱率上升，AGV等自動(dòng)化系統(tǒng)補(bǔ)貨節(jié)拍遠(yuǎn)超人工揀選節(jié)拍，導(dǎo)致工作站緩存區(qū)溢出，形成系統(tǒng)級(jí)堵點(diǎn)，制約整體效率。

其二，自動(dòng)化設(shè)備剛性瓶頸：傳統(tǒng)機(jī)械臂/夾具雖可通過(guò)視覺(jué)實(shí)現(xiàn)自主抓取，但在處理小批量、多SKU時(shí)，仍需人工介入換型與異常處理，難以滿(mǎn)足柔性多元化需求。

其三，人力調(diào)度壓力與作業(yè)體驗(yàn)瓶頸：為應(yīng)對(duì)大促期間訂單激增，通常需臨時(shí)擴(kuò)充作業(yè)人員，培訓(xùn)周期短、熟練度不足等問(wèn)題導(dǎo)致差錯(cuò)率上升，同時(shí)作業(yè)人員面臨重復(fù)勞動(dòng)強(qiáng)度大、心理壓力大等問(wèn)題。

二、全球首次端到端VLA具身模型在物流倉(cāng)儲(chǔ)真實(shí)落地應(yīng)用

瞄準(zhǔn)響應(yīng)市場(chǎng)對(duì)“柔性揀選”的需求，具身智能企業(yè)星動(dòng)紀(jì)元聯(lián)合合作伙伴推出 “具身智能物流倉(cāng)儲(chǔ)解決方案” —— 將全尺寸雙足人形機(jī)器人星動(dòng)L7及自研具身大腦ERA-42部署于“貨到人”揀選環(huán)節(jié)，是全球首次端到端VLA具身模型在物流倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景真實(shí)落地應(yīng)用，并在2025亞洲最大展會(huì)CeMAT ASIA中首次展示了“具身物流”物流倉(cāng)儲(chǔ)解決方案。

該方案以星動(dòng)紀(jì)元全尺寸雙足人形機(jī)器人星動(dòng)L7為核心，搭載星動(dòng)自研端到端VLA具身模型ERA-42，深度融合客戶(hù)業(yè)務(wù)系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)下發(fā)出庫(kù)任務(wù)后，多穿車(chē)自動(dòng)搬運(yùn)SKU料箱出庫(kù)，輸送線將其送至工作站，機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)精準(zhǔn)定位，自主抓取貨品進(jìn)行掃碼，后將掃碼成功的貨品放入訂單料箱、失敗的歸入回收箱，訂單完成后料箱由多穿車(chē)運(yùn)回庫(kù)位，實(shí)現(xiàn)從“貨到人”的智能化升級(jí) 。

三、解決方案：四大核心技術(shù)構(gòu)建高效作業(yè)體系

(1)硬件層：適配多場(chǎng)景的作業(yè)載體

作為方案的 “執(zhí)行核心”，星動(dòng)紀(jì)元全尺寸雙足人形機(jī)器人星動(dòng)L7硬件針對(duì)物流倉(cāng)儲(chǔ)的復(fù)雜需求做了專(zhuān)項(xiàng)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn) “全場(chǎng)景適配+高靈巧作業(yè)”：

? 全域操作：星動(dòng)L7腰部采用3自由度驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，可覆蓋 2.1 米全范圍桌面作業(yè)空間，配合定制化電機(jī)優(yōu)化技術(shù)，抓取過(guò)程始終穩(wěn)定無(wú)抖動(dòng)，效率更高，能輕松適配絕大多數(shù)倉(cāng)儲(chǔ)貨架高度;

? 極速響應(yīng)：腰部旋轉(zhuǎn)速度、末端執(zhí)行器響應(yīng)速度均達(dá)到物流倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景的行業(yè)適配標(biāo)準(zhǔn)，再搭配十字軸手腕結(jié)構(gòu)，徹底消除在物料箱中的抓取死角，實(shí)現(xiàn) “全方位無(wú)盲區(qū)作業(yè)”;

? 高效揀選：同時(shí)配備12自由度全直驅(qū)五指靈巧手星動(dòng)XHAND1，支持雙手協(xié)同作業(yè)，能精準(zhǔn)抓取不同形狀、規(guī)格的物料 —— 例如醫(yī)藥行業(yè)常見(jiàn)的各類(lèi)異形藥盒，抓取穩(wěn)定性與適配性顯著提升，并能實(shí)現(xiàn)靈巧翻面和掃碼操作。

(2)模型層：端到端VLA具身模型ERA-42打通全鏈路的智能調(diào)度系統(tǒng)

圍繞 “下單—出庫(kù)—揀選—掃碼—裝箱 ”的核心作業(yè)流程，實(shí)現(xiàn)智能調(diào)度全鏈路覆蓋：

? 雙向交互：方案搭建起物流客戶(hù)業(yè)務(wù)系統(tǒng)與星動(dòng)紀(jì)元自研端到端VLA具身模型的雙向交互機(jī)制：物流客戶(hù)業(yè)務(wù)系統(tǒng)向具身模型下發(fā)精準(zhǔn)任務(wù)信號(hào)，具身模型則實(shí)時(shí)反饋?zhàn)鳂I(yè)進(jìn)度與狀態(tài)，形成該方案特有的雙向信號(hào)閉環(huán)，讓機(jī)器人有實(shí)時(shí)作業(yè)結(jié)果反饋，從而大幅提升成功率;

? 標(biāo)準(zhǔn)接口：打通具身設(shè)備與業(yè)務(wù)系統(tǒng)的IO層接口，預(yù)設(shè)各類(lèi)作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化狀態(tài)碼，無(wú)需針對(duì)單一任務(wù)單獨(dú)開(kāi)發(fā)訓(xùn)練，通用性顯著提。

(3)軟件層：提升動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的泛化能力和準(zhǔn)確性

為應(yīng)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中的動(dòng)態(tài)變量，方案對(duì)核心模型能力做了重點(diǎn)優(yōu)化，強(qiáng)化 “自適應(yīng)+快決策” 特性：

? 快速適配：依托 “開(kāi)源數(shù)據(jù) + 多任務(wù)真機(jī)數(shù)據(jù)” 的雙重支撐開(kāi)展預(yù)訓(xùn)練，大幅強(qiáng)化模型泛化能力，無(wú)需重新訓(xùn)練即可快速適配不同物流倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景的作業(yè)需求;

? 快速響應(yīng)：采用多攝像頭補(bǔ)盲設(shè)計(jì)，搭配高頻推理技術(shù)，可精細(xì)識(shí)別物料實(shí)時(shí)位置——即便在動(dòng)態(tài)作業(yè)場(chǎng)景中(如物料輕微偏移)，也能及時(shí)糾偏;機(jī)器人識(shí)別到二維碼后，能瞬間觸發(fā)動(dòng)作決策，無(wú)需等待系統(tǒng)二次指令，作業(yè)精準(zhǔn)度與響應(yīng)速度同步提升。

? 數(shù)字孿生監(jiān)控： 1:1復(fù)刻真實(shí)倉(cāng)儲(chǔ)揀選場(chǎng)景，管理人員可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)“貨到人”工位設(shè)備運(yùn)行、物料流轉(zhuǎn)狀態(tài)。

(4)數(shù)據(jù)層：筑牢模型迭代的基礎(chǔ)底座

為支撐模型持續(xù)優(yōu)化，方案搭建了高效穩(wěn)定的數(shù)據(jù)鏈路體系：

? 高效傳輸：構(gòu)建自動(dòng)化數(shù)據(jù)管線，能高效打通本地設(shè)備服務(wù)器的數(shù)據(jù)傳輸通道，確保數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)順暢無(wú)延遲;

? 數(shù)據(jù)反饋：自研多種倉(cāng)儲(chǔ)專(zhuān)屬數(shù)據(jù)智能算子，可自動(dòng)化完成數(shù)據(jù)清洗、特征提取、標(biāo)簽生成等處理作業(yè)，為模型迭代提供高質(zhì)量、高時(shí)效性的數(shù)據(jù)支撐，讓模型能力隨場(chǎng)景應(yīng)用不斷進(jìn)化。

四、跨行業(yè)賦能 ，引領(lǐng)倉(cāng)儲(chǔ)物流智能化升級(jí)

該方案憑借 “模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、強(qiáng)泛化” 三大特性，具備跨行業(yè)推廣能力，成為生產(chǎn)物流和流通物流可升級(jí)的可復(fù)用方案。

在倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)正迎來(lái)智能化變革的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)， 星動(dòng)紀(jì)元通過(guò)具身智技術(shù)重塑倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域生態(tài)，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)中貨物直接由機(jī)器人協(xié)作接收、搬運(yùn)、分揀與配送的全面流程升級(jí)。

這一突破不僅標(biāo)志著企業(yè)向全面自動(dòng)化與智能化的重要邁進(jìn)，也為整個(gè)物流生態(tài)構(gòu)建了可復(fù)制、可擴(kuò)展的智能倉(cāng)儲(chǔ)物流典范。

隨著設(shè)備智能化程度的大幅提升，星動(dòng)紀(jì)元正借此將物流倉(cāng)儲(chǔ)效率、響應(yīng)速度與運(yùn)營(yíng)成本推向新的極限，同時(shí)預(yù)示著行業(yè)正在進(jìn)入一個(gè)全域自動(dòng)化和智能化的新階段。