2025智源具身智能開(kāi)放日活動(dòng)近日在北京中關(guān)村拉開(kāi)帷幕，來(lái)自智源研究院、學(xué)術(shù)界及產(chǎn)業(yè)界的40余家頂尖機(jī)構(gòu)、企業(yè)代表齊聚一堂，圍繞具身智能模型研發(fā)、硬件創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用等核心議題展開(kāi)深度對(duì)話。與會(huì)專(zhuān)家普遍指出，具身智能技術(shù)正以超預(yù)期的速度突破邊界，但行業(yè)面臨標(biāo)準(zhǔn)化生態(tài)缺失、技術(shù)落地門(mén)檻高等挑戰(zhàn)，亟需構(gòu)建開(kāi)放協(xié)同的產(chǎn)業(yè)環(huán)境。

智源研究院院長(zhǎng)王仲遠(yuǎn)在主題演講中提出，人工智能正經(jīng)歷從專(zhuān)用機(jī)器人向通用具身智能的范式轉(zhuǎn)變，但現(xiàn)有模型仍存在"場(chǎng)景適配性差、操作精度不足、交互體驗(yàn)割裂"三大瓶頸。為破解這一難題，智源研究院構(gòu)建了全棧式技術(shù)體系：底層搭建跨本體數(shù)據(jù)采集平臺(tái)與標(biāo)準(zhǔn)化工具鏈，中層研發(fā)具身大小腦協(xié)同架構(gòu)及多模態(tài)基座模型，頂層建立覆蓋感知、決策、執(zhí)行全流程的評(píng)測(cè)基準(zhǔn)，形成可復(fù)用的公共技術(shù)底座。

據(jù)技術(shù)團(tuán)隊(duì)介紹，該體系已實(shí)現(xiàn)三大突破：一是通過(guò)異構(gòu)數(shù)據(jù)融合技術(shù)，將不同形態(tài)機(jī)器人的操作數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為統(tǒng)一表征；二是開(kāi)發(fā)出自進(jìn)化學(xué)習(xí)框架，使模型在開(kāi)放環(huán)境中持續(xù)優(yōu)化；三是建立行業(yè)首個(gè)具身智能評(píng)測(cè)矩陣，涵蓋200余項(xiàng)細(xì)分指標(biāo)。目前已有30余家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)接入該平臺(tái)，在工業(yè)巡檢、物流搬運(yùn)等場(chǎng)景完成初步驗(yàn)證。

在技術(shù)路線爭(zhēng)論環(huán)節(jié)，分層架構(gòu)與端到端模型成為討論焦點(diǎn)。多數(shù)企業(yè)代表認(rèn)為，當(dāng)前工程化落地階段，解耦感知、規(guī)劃與控制模塊的分層系統(tǒng)更具穩(wěn)定性?xún)?yōu)勢(shì)，其模塊化設(shè)計(jì)便于快速迭代。但長(zhǎng)期來(lái)看，行業(yè)需要向通用基座模型演進(jìn)，這要求建立統(tǒng)一的場(chǎng)景語(yǔ)義編碼、構(gòu)建閉環(huán)數(shù)據(jù)工廠，并制定跨平臺(tái)評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。某頭部機(jī)器人企業(yè)CTO指出："通用模型不是簡(jiǎn)單堆砌數(shù)據(jù)，而是要實(shí)現(xiàn)認(rèn)知能力的躍遷。"

硬件與模型的協(xié)同創(chuàng)新成為另一熱點(diǎn)。某自動(dòng)駕駛企業(yè)負(fù)責(zé)人表示，力控傳感器精度已提升至0.01牛頓級(jí)，但柔性執(zhí)行器仍制約復(fù)雜任務(wù)完成度。針對(duì)人形機(jī)器人形態(tài)爭(zhēng)議，多數(shù)觀點(diǎn)認(rèn)為其符合人類(lèi)認(rèn)知習(xí)慣，但商業(yè)化形態(tài)將由任務(wù)需求決定——能源行業(yè)可能優(yōu)先發(fā)展輪式+機(jī)械臂構(gòu)型，而醫(yī)療場(chǎng)景則需要更靈巧的仿生結(jié)構(gòu)。某能源集團(tuán)代表強(qiáng)調(diào)："我們更關(guān)注系統(tǒng)在-20℃環(huán)境下的穩(wěn)定性，而非是否具備人類(lèi)外形。"

場(chǎng)景方代表明確提出四大落地標(biāo)準(zhǔn)：系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)需超過(guò)2000小時(shí)，單次部署成本控制在50萬(wàn)元以?xún)?nèi)，安全防護(hù)機(jī)制達(dá)到功能安全I(xiàn)SO 13849標(biāo)準(zhǔn)，且能與現(xiàn)有MES系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接。某制造企業(yè)負(fù)責(zé)人透露，其與智源合作的產(chǎn)線改造項(xiàng)目，通過(guò)聚焦"零件分揀"單一任務(wù)，三個(gè)月內(nèi)實(shí)現(xiàn)投資回報(bào)率轉(zhuǎn)正，驗(yàn)證了"單點(diǎn)突破-場(chǎng)景擴(kuò)展"路徑的可行性。

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，智源研究院宣布將開(kāi)放最新研發(fā)的具身數(shù)據(jù)集與仿真平臺(tái)，包含10萬(wàn)條多模態(tài)操作序列及500個(gè)虛擬測(cè)試場(chǎng)景。同時(shí)啟動(dòng)"燈塔計(jì)劃"，與10家領(lǐng)軍企業(yè)共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，重點(diǎn)攻關(guān)工業(yè)場(chǎng)景下的通用操作模型。技術(shù)負(fù)責(zé)人表示："我們正在搭建具身智能的'Linux系統(tǒng)'，讓任何企業(yè)都能基于公共底座開(kāi)發(fā)專(zhuān)屬應(yīng)用。"