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智元機器人“靈渠 OS”年底開源,為機器人開發提供核心支撐助力產業發展

   時間:2025-11-17 17:29:58 來源:互聯網編輯:快訊 IP:北京 發表評論無障礙通道
 

在第二十七屆高交會期間,一場關于機器人技術的前沿對話引發行業關注。智元機器人首席營銷官邱恒在出席相關活動時透露,該公司自主研發的機器人操作系統“靈渠OS”已進入開源籌備階段,計劃于今年年底正式向全球開發者開放。這一舉措被視為國產機器人生態建設的重要突破,有望為行業提供自主可控的基礎技術支撐。

據邱恒介紹,“靈渠OS”集成了基礎操作系統、MRT(機器人運行時框架)及分布式通信軟件等核心模塊,通過高度封裝的設計理念,開發者無需從零搭建底層架構。該系統特別針對機器人開發場景優化,在硬件抽象、設備驅動管理及實時通信等關鍵環節形成完整解決方案。其設計目標直指國際主流的ROS框架,但在本土化適配和開發效率方面具備獨特優勢。

作為對比,誕生于2007年的ROS(Robot Operating System)目前仍是全球機器人領域最廣泛使用的開源框架。這個由美國機構主導開發的“元操作系統”通過提供標準化接口和服務,極大降低了機器人軟件開發的復雜度。但業內專家指出,隨著中國機器人市場規模持續擴大,構建自主技術生態的需求日益迫切,國產操作系統的崛起將成為產業升級的關鍵推手。

本屆高交會于深圳國際會展中心舉辦,其中“中國高新技術論壇”作為核心板塊,于11月14日以“人工智能賦能未來產業發展”為主題展開深度探討。來自全球的300余家科技企業展示了包括人形機器人、智能工廠解決方案在內的2000余項創新成果。智元機器人的技術發布恰逢其時,為展會注入新的技術討論熱點。

公開資料顯示,靈渠OS的研發團隊歷時三年完成核心架構搭建,在運動控制算法、多模態感知融合等關鍵領域取得多項專利。該系統采用模塊化設計,支持跨平臺部署,既可滿足工業機器人的嚴苛實時性要求,也能適配服務機器人的柔性交互需求。隨著開源計劃的推進,預計將吸引大量開發者參與生態共建,加速技術迭代進程。

 
 
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