隨著全球機器人產業加速向真實場景滲透，行業逐漸形成共識：機器人要真正融入現實世界，不能僅依賴算力提升或算法優化，更需要一套能夠長期穩定運行、持續迭代且具備產業普適性的智能計算底座。近年來，深度學習與Transformer架構的引入，讓機器人開始承擔更復雜的理解、決策與協作任務，但真實環境中動態變化的光照、空間布局、人類行為等因素，使得傳統“模塊獨立、靜態部署”的架構難以支撐規模化應用。在此背景下，黑芝麻智能推出SesameX多維具身智能計算平臺，旨在為產業伙伴提供開放、可擴展、可量產的機器人智能計算解決方案，推動機器人從“單點功能”向“持續進化”跨越。
平臺的核心目標之一是讓機器人具備“可成長性”。黑芝麻智能提出“全腦智能”理念，借鑒人類大腦多區域協同工作的方式，將語言理解、空間感知、決策推理與運動控制等能力在系統層面統一組織。這一目標并非通過單一“超級模型”實現，而是通過計算、系統與模型三個層面的協同：異構算力單元（CPU、NPU、DSP、MCU等）的統一調度，確保不同任務在合適資源上高效執行；統一的任務表達與執行機制，打破感知、規劃與控制的信息壁壘；多模態模型與原子化能力組合，支持跨算法體系與生態伙伴的模型協同。這種設計使機器人能夠形成穩定、一致的跨模態理解與行為輸出，而非碎片化響應。
安全是機器人大規模落地的關鍵前提。與汽車等結構化場景不同，機器人常與人類共享空間，安全需涵蓋行為可預測、狀態可解釋、異?？苫謴偷榷鄠€維度。SesameX平臺將安全理念貫穿于架構設計，構建了L0至L5多層級安全體系：從最底層的機械電氣保護（如電機斷電、急停），到實時運動安全約束（監測速度、力矩），再到規劃層的安全軌跡兜底，直至高層策略的邊界校驗與主動預警系統。最高層的數據安全通過本地推理、端到端加密與安全啟動機制，防止數據泄露與系統篡改。這種自底向上的安全架構，確保機器人在傳感器異常、模型輸出偏差或資源爭搶時，能夠自動進入受控狀態，為商業化部署提供系統性保障。
為解決機器人“感知清晰、算力充足但行為遲緩”的矛盾，SesameX平臺通過多層協同將分散能力整合為統一有機體。以服務機器人為例，其需同時完成視覺識別、定位更新、路徑規劃與運動控制等任務，若各模塊獨立運行，數據拷貝與異步調度易導致延遲累積與行為不連貫。平臺通過異構算力融合，將感知、推理與控制接入統一調度網絡，根據任務實時性與安全等級分配資源，避免關鍵控制被高負載推理干擾；通過統一數據通路與任務表達，縮短“感知-決策-行動”的反應路徑，使機器人在動態環境中快速響應突發變化；通過原子模型與任務圖組合，將復雜行為拆解為可復用的智能單元，支持避障、跟隨等能力根據環境動態組合，而非依賴固定流程。這種設計使機器人行為更連貫、穩定，為真實場景應用提供可靠性支撐。
為支持機器人長期運行中的持續優化，SesameX平臺引入“閉環進化”機制。機器人在執行任務時，會持續記錄感知穩定性、模型延遲、任務成功率等關鍵指標，結構化數據用于分析系統在不同場景下的表現差異。當性能下降或異常出現時，平臺通過對比歷史數據定位問題（如感知模型對特定光照不敏感），合作伙伴可選擇本地微調或云端再訓練優化模型。更新后的模型在受控條件下逐步驗證效果，避免一次性更新風險。這種漸進式迭代使機器人能力隨部署規模擴大穩步提升，形成技術與應用相互促進的良性循環。
SesameX平臺提供從硬件模組到系統軟件的完整計算體系，通過模塊化設計、統一接口與生態兼容性，降低系統集成復雜度。計算平臺層包含自主研發的Kalos、Aura與Liora三款模組，集成SoC、內存與電源管理，支持MIPI、CAN-FD等豐富接口，兼容主流底板設計，滿足不同形態機器人的算力需求。通信層基于確定性以太網（TSN）構建內部主干，支撐感知、推理與控制的確定性協同，同時支持WiFi7/5G低時延無線互聯，確保邊云協同下的數據一致性。操作系統層提供Ubuntu、ROS 2與自研RTOS的統一環境，平衡通用開發生態與實時控制需求，支持高頻控制環與大模型推理任務的確定性調度。中間件層通過調度引擎、工具鏈與Runtime實現跨模型、跨任務協同，優化算力利用率與系統魯棒性。原子應用層將復雜任務拆解為可復用的原子技能與模型，支持實時任務編排與跨平臺復用。系統安全層構建六層防護體系，從物理行為到數據安全全面覆蓋，確保機器人生命周期內的安全可控。
黑芝麻智能通過SesameX平臺，與整機廠商、算法公司及系統集成商共建開放生態，推動機器人從“可運行”向“可成長”跨越。該平臺不僅提供硬件基礎，更通過六層架構實現全鏈路統一：硬件層覆蓋移動、操作、服務與人形機器人場景；通信層支撐實時協同計算；OS層兼容生態與實時性；中間件層協調異構算力；智能層支持智能擴展與復用；安全層守護全生命周期安全。這種一體化設計使SesameX成為機器人全棧智能底座，為規?；涞靥峁┫到y級解決方案，助力機器人早日成為人類助手與伙伴。
