在機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，一項(xiàng)創(chuàng)新成果近日引發(fā)關(guān)注。據(jù)天眼查App披露的信息，宇樹科技股份有限公司提交的一項(xiàng)專利申請已進(jìn)入公布階段，該專利名為“一種基于擴(kuò)散策略的機(jī)器人交互控制方法和服務(wù)器”。

傳統(tǒng)機(jī)器人控制模型存在明顯短板，難以精準(zhǔn)預(yù)判機(jī)器人在各個(gè)時(shí)刻的狀態(tài)，對機(jī)器人動(dòng)作的理解能力也較為有限。這一局限導(dǎo)致機(jī)器人在復(fù)雜場景中的適應(yīng)性不足，控制精度和響應(yīng)速度難以滿足實(shí)際需求。