在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速邁向規(guī)模化發(fā)展的當(dāng)下，動(dòng)力關(guān)節(jié)的性能瓶頸成為制約行業(yè)突破的關(guān)鍵因素。功率密度不足、可靠性欠佳以及成本控制難題，長(zhǎng)期困擾著消費(fèi)級(jí)、商用及工業(yè)領(lǐng)域機(jī)器人的廣泛應(yīng)用。近日，睿爾曼集團(tuán)旗下全資子公司微悍動(dòng)力推出新一代高功率密度關(guān)節(jié)模組，以系統(tǒng)性技術(shù)方案破解行業(yè)痛點(diǎn)，為全球高性能機(jī)器人構(gòu)建起覆蓋全場(chǎng)景的動(dòng)力支撐體系。

此次發(fā)布的三款核心產(chǎn)品——超緊湊型WHJ03、大負(fù)載中空型WHJ120及WHJ48V寬壓系列關(guān)節(jié)模組，精準(zhǔn)對(duì)應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)景的動(dòng)力需求。其中，WHJ03專為桌面機(jī)械臂與人形機(jī)器人的腕部、頸部等極端空間設(shè)計(jì)，其3Nm額定扭矩與33×48mm的微型尺寸，在同等體積下扭矩性能提升35%-55%，體積縮小超50%，徹底解決了傳統(tǒng)關(guān)節(jié)臃腫導(dǎo)致的形態(tài)設(shè)計(jì)限制。該產(chǎn)品通過(guò)極低背隙與運(yùn)行抖動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了倒水、移液等精細(xì)操作的毫米級(jí)精度，同時(shí)滿足人形機(jī)器人頭部運(yùn)動(dòng)的靜音與柔順要求，成為輕量精密場(chǎng)景的首選動(dòng)力方案。

面向協(xié)作機(jī)械臂與作業(yè)型人形機(jī)器人的核心受力關(guān)節(jié)，WHJ120以120Nm額定扭矩與16mm中空孔徑實(shí)現(xiàn)高負(fù)載與緊湊結(jié)構(gòu)的平衡。其大中空設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了整機(jī)線束布局，高扭矩密度特性使機(jī)器人在輕量化構(gòu)型下即可完成重型裝配、物料搬運(yùn)等任務(wù)。該產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于協(xié)作機(jī)械臂的肩、肘、腰關(guān)節(jié)及人形機(jī)器人的肩、髖、膝關(guān)節(jié)，成為提升整機(jī)負(fù)載能力的關(guān)鍵動(dòng)力基座。

WHJ48V寬壓系列則標(biāo)志著機(jī)器人動(dòng)力向高電壓平臺(tái)的跨越。該系列支持最高60V輸入，兼容24V供電，在相同體積下峰值轉(zhuǎn)速顯著提升，功率密度與瞬時(shí)爆發(fā)力達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。48V平臺(tái)通過(guò)降低工作電流，減少線束損耗與發(fā)熱，系統(tǒng)能效與續(xù)航提升超20%，精準(zhǔn)匹配高端人形機(jī)器人、高性能移動(dòng)機(jī)器人及外骨骼設(shè)備對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)、續(xù)航與安全性的嚴(yán)苛需求。

技術(shù)突破的背后，是微悍動(dòng)力在深度一體化設(shè)計(jì)領(lǐng)域的持續(xù)創(chuàng)新。通過(guò)將電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、減速器、編碼器與熱管理系統(tǒng)高度集成，WHJ系列模組較傳統(tǒng)方案減重30%-50%，同尺寸下輸出扭矩提升15%-30%。平臺(tái)化架構(gòu)與5萬(wàn)小時(shí)MTBF無(wú)故障運(yùn)行認(rèn)證，為規(guī)模化應(yīng)用提供了可靠性保障。目前，微悍動(dòng)力一體化關(guān)節(jié)模組年出貨量已突破10萬(wàn)臺(tái)，在工業(yè)制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、新零售等領(lǐng)域形成規(guī)模化落地。

微悍動(dòng)力的產(chǎn)品矩陣與場(chǎng)景拓展，深度契合睿爾曼集團(tuán)“具身智能時(shí)代系統(tǒng)級(jí)基礎(chǔ)設(shè)施平臺(tái)”的戰(zhàn)略定位。集團(tuán)以“硬件+數(shù)據(jù)+遠(yuǎn)程作業(yè)網(wǎng)絡(luò)”構(gòu)建三大底層能力飛輪，形成從動(dòng)力關(guān)節(jié)到整機(jī)平臺(tái)、從跨時(shí)空勞動(dòng)能力重構(gòu)到數(shù)據(jù)資產(chǎn)運(yùn)營(yíng)、從超級(jí)工廠到生態(tài)協(xié)同的完整鏈條。其中，高功率密度關(guān)節(jié)模組作為“硬件飛輪”的核心引擎，支撐起睿爾曼在具身智能領(lǐng)域的全鏈路布局。

這一戰(zhàn)略布局扎根于中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的升級(jí)土壤。國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2020年至2024年，全國(guó)機(jī)器人行業(yè)營(yíng)業(yè)收入從1061億元增至2378.9億元，年均增速達(dá)22.4%。隨著“十五五”規(guī)劃明確將具身智能列為未來(lái)產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)點(diǎn)，產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型進(jìn)入深水區(qū)。微悍動(dòng)力通過(guò)持續(xù)優(yōu)化成本曲線，提升伺服關(guān)節(jié)性能與性價(jià)比，正為全球具身智能產(chǎn)業(yè)提供可復(fù)制、可擴(kuò)展的基礎(chǔ)設(shè)施方案。

從核心部件創(chuàng)新到系統(tǒng)生態(tài)構(gòu)建，睿爾曼的實(shí)踐不僅為行業(yè)提供了技術(shù)攻關(guān)的“硬件答案”，更通過(guò)開放協(xié)同模式，探索出一條從技術(shù)研發(fā)到規(guī)模化落地的系統(tǒng)性路徑。這種以中國(guó)技術(shù)為基座、以中國(guó)方案拓邊界的探索，正在重新定義全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)格局。