財(cái)聯(lián)社12月23日電,北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心近日正式開源面向具身小腦能力的XR-1模型,以及為XR-1等模型提供數(shù)據(jù)訓(xùn)練支持的RoboMIND 2.0和ArtVIP。其中,XR-1是國內(nèi)首個(gè)且唯一通過具身智能國標(biāo)測試的具身VLA(視覺-語言-動(dòng)作)大模型。基于以上開源成果,能讓機(jī)器人真正在各類應(yīng)用場景中能干活、會(huì)干活,推動(dòng)國內(nèi)具身智能行業(yè)邁向“全自主、更好用”的新階段。











