逐際動力 LimX Dynamics 近日正式發布其全新多形態具身機器人 TRON 2，即日起通過官方渠道開啟預訂，起售價為 4.98 萬元。這款機器人憑借其獨特的模塊化設計和強大的功能配置，在工業、科研及家庭場景中展現出廣泛的應用潛力。
TRON 2 的核心亮點在于其全身模塊化架構，僅需一個本體即可實現雙臂、雙足及雙輪足三種形態的快速切換，并支持人形、四足等多種形態重構。這種設計使其能夠靈活適應從精細操作到復雜地形移動的全場景任務需求。例如，在工業場景中，機器人可通過雙臂完成物品搬運與組裝；在戶外環境中，雙足或輪足形態則能應對樓梯、斜坡等復雜地形。
為滿足科研領域對高性能操作的需求，TRON 2 配備了具身雙臂系統。其單臂采用 7-DoF 類人構型，關節響應高速穩定，動作規劃與執行高度一致，操作流暢且擬人化。臂展達 70 厘米，覆蓋范圍廣，可輕松完成高位、遠距及寬范圍任務。仿人球形手腕構型進一步提升了末端控制的靈活性與自由度，即使在狹小空間內也能實現高精度操作。雙臂總負載能力達 10 公斤，機身極限負重 60 公斤，充分滿足工業場景中的拿放、搬運等需求。
在軟件層面，TRON 2 提供全開放 API 與標準化硬件接口，支持語音、視覺等多模態感知套件的集成。其 VLA（Vision-Language-Action）開發工具包包含完整示例教程與一鍵啟動的預設功能模塊，用戶無需從零構建，即可快速對齊主流大模型 Pi 0.5 及 ACT 的任務能力。機器人還適配家庭操作場景，拆解出餐品制作、桌面清理、衣物清潔等 10 個典型任務，并提供數據集、模型訓練及算法部署示例。
針對科研開發需求，TRON 2 集成原生數據采集與管理平臺，覆蓋從數據采集、訓練、驗證到真機部署的完整閉環，顯著加速科研進程。其二次開發資料完備易用，用戶可在 30 分鐘內上手，2 小時內完成從環境配置到真機部署的全流程。這一設計大幅降低了技術門檻，為跨領域科研創新提供了有力支持。
在移動能力方面，TRON 2 延續了逐際動力在雙足機器人運動控制與硬件領域的優勢。雙足形態強化了運動與避障能力，具備感知及上下樓梯功能，4 小時續航與 30 公斤最大負載能力為搭載更多外設提供了充足余量。無論是實驗室環境下的移動操作實驗，還是跨場景應用開發，TRON 2 均能提供穩定可靠的性能支持。
