全球首條應用人形具身智能機器人的新能源動力電池PACK生產線,近日在寧德時代中州基地正式啟動規模化運行。這一突破標志著智能制造領域迎來重要進展,人形機器人“小墨”已在該產線承擔核心工序操作,展現出超越傳統工業機器人的復雜作業能力。
據技術團隊介紹,“小墨”替代的EOL與DCR工序屬于電池包下線前的終極檢測環節,涉及數百伏高壓測試插頭的精準插接。該工序長期依賴人工操作,不僅存在高壓打火風險,更因產品型號頻繁切換導致效率波動。研發團隊通過端到端視覺-語言-動作模型,賦予機器人環境感知與任務泛化能力,使其能自主應對來料位置偏差、插接點位變化等動態因素。
在柔性操作方面,“小墨”展現出獨特優勢。當處理柔性線束插拔時,其機械臂可實時調節作用力,既保證連接可靠性又避免部件損傷。現場數據顯示,機器人插接成功率穩定維持在99%以上,作業節拍與熟練工人持平,單日處理量較人工模式提升三倍。更關鍵的是,其自主檢測系統能實時識別線束連接異常,將不良品率控制在極低水平。
該機器人具備多任務切換能力,在完成主要作業后,可自動轉入巡檢模式,對產線設備進行狀態監測。面對多型號電池連續生產需求,“小墨”通過快速模型切換保持作業穩定性,其一致性表現顯著優于人工操作。這種“一機多用”的特性,有效解決了傳統自動化設備難以適應柔性制造的痛點。
這款人形機器人由寧德時代生態鏈企業千尋智能研發,搭載寧德時代自主研發的動力電池系統。項目團隊透露,從機械結構設計到智能算法開發,整個研發過程深度融合了動力電池制造工藝需求,形成了從能源供應到作業執行的完整技術閉環。這種產業鏈協同創新模式,為高端裝備國產化提供了新范本。











