近日，人形機器人領域傳來重磅消息，全球知名半導體企業美國德州儀器與被業界譽為“人形機器人第一股”的優必選達成戰略合作。此次合作中，德州儀器不僅采購了優必選面向智能制造場景推出的全尺寸工業人形機器人Walker S2，還計劃在其生產線上進行部署調試應用。
Walker S2是優必選今年7月正式推出的創新產品，專為智能制造場景設計。這款機器人身高1.76米，擁有52個自由度的仿生軀體，配合第四代工業級靈巧手與仿生手臂，展現出卓越的運動能力。其靈巧手采用類人尺寸設計，能夠實現亞毫米級的精細操作，耐久性經過嚴格測試，可承受超過8萬次操作；仿生手臂則采用全中空結構與集成走線設計，不僅減輕了重量，還支持自主換電等高難度動作。
在感知能力方面，Walker S2實現了國內首個頭部采用純RGB雙目視覺方案，通過“類人眼”雙目立體視覺感知系統，顯著提升了機器人對工廠復雜環境的適應性。這一設計使其能夠在0-1.8米的全空間范圍內，精準完成15公斤負載的搬運任務，并實現±162°的腰部靈活轉動，輕松應對摸地、下蹲、遠距離抓取等復雜動作。
技術層面，Walker S2搭載了優必選自研的群腦網絡2.0（BrainNet 2.0）和全球首個專用于工業人形機器人本體的智能體技術Co-Agent。通過高功率高扭矩腰關節設計與動態平衡算法的協同作用，機器人能夠在搬運重物時保持穩定，確保7×24小時不間斷作業。值得一提的是，Walker S2全球首次實現了自主換電功能，通過雙電池同充同放、標準化電池倉快換以及雙臂協同精準換電等技術，徹底解決了續航問題。
根據合作協議，優必選將在人形機器人的核心零部件領域引入更多德州儀器的先進元器件，雙方將圍繞產品技術、落地應用等展開深入交流與合作。此次戰略合作不僅標志著人形機器人在半導體制造業的應用邁出關鍵一步，也為工業自動化領域帶來了新的發展機遇。隨著Walker S2在德州儀器產線的部署調試，未來有望看到更多人形機器人走進工廠，推動智能制造向更高水平邁進。
