北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心近日宣布，正式推出國內(nèi)首個(gè)面向無人化場景的人形機(jī)器人導(dǎo)覽系統(tǒng)——“慧思開物”。這一創(chuàng)新方案突破傳統(tǒng)服務(wù)機(jī)器人依賴人工干預(yù)的局限，通過全自主運(yùn)行模式，為展廳、商業(yè)綜合體及文旅景區(qū)等場景提供智能化導(dǎo)覽服務(wù)，標(biāo)志著人形機(jī)器人向規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用邁出關(guān)鍵一步。

支撐該方案的核心技術(shù)源于“慧思開物”通用具身智能平臺，其架構(gòu)融合了多模態(tài)感知、AI大模型決策與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制三大模塊。平臺通過激光雷達(dá)、視覺傳感器與語音交互系統(tǒng)的協(xié)同工作，構(gòu)建起對環(huán)境的立體認(rèn)知能力；AI大模型則承擔(dān)起語義理解、路徑規(guī)劃與任務(wù)分解的“大腦”功能；而基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的“小腦”系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器人肢體動(dòng)作，確保在復(fù)雜場景中穩(wěn)定執(zhí)行導(dǎo)覽任務(wù)。這種全鏈條自主閉環(huán)設(shè)計(jì)，使機(jī)器人無需人工遙控即可獨(dú)立完成從迎賓接待到展項(xiàng)講解的全流程服務(wù)。

平臺最突出的技術(shù)亮點(diǎn)在于其跨設(shè)備協(xié)同能力。通過物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議對接，機(jī)器人可與場景內(nèi)的燈光、屏幕、音響等設(shè)備形成智能聯(lián)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)引導(dǎo)觀眾進(jìn)入特定展區(qū)時(shí)，系統(tǒng)能在50毫秒內(nèi)完成環(huán)境參數(shù)調(diào)整——自動(dòng)調(diào)暗區(qū)域照明、切換主題展示視頻、啟動(dòng)互動(dòng)裝置，并同步生成符合場景氛圍的語音解說。這種多設(shè)備毫秒級響應(yīng)機(jī)制，不僅提升了導(dǎo)覽過程的沉浸感，更通過動(dòng)態(tài)環(huán)境適配優(yōu)化了能源使用效率。

據(jù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹，該方案已在北京某科技館完成首期部署測試。在為期兩個(gè)月的試運(yùn)行中，搭載“慧思開物”平臺的雙足機(jī)器人累計(jì)接待游客超2萬人次，成功處理98.7%的常規(guī)咨詢，并在突發(fā)客流高峰時(shí)通過多機(jī)協(xié)作實(shí)現(xiàn)分流引導(dǎo)。測試數(shù)據(jù)顯示，系統(tǒng)在復(fù)雜光照、人員密集等場景下仍保持99.2%的任務(wù)完成率，其自主避障與語音交互穩(wěn)定性達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

業(yè)內(nèi)專家指出，此項(xiàng)技術(shù)的突破不僅在于硬件層面的機(jī)器人本體設(shè)計(jì)，更在于構(gòu)建了完整的智能服務(wù)生態(tài)系統(tǒng)。通過將環(huán)境感知、決策規(guī)劃與設(shè)備控制深度整合，該方案為服務(wù)機(jī)器人行業(yè)提供了可復(fù)制的標(biāo)準(zhǔn)化解決方案，有望推動(dòng)人形機(jī)器人在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域的快速普及。隨著技術(shù)迭代，未來或可拓展至醫(yī)療導(dǎo)診、教育輔導(dǎo)等更多垂直場景。