北京人形機器人創新中心近日宣布，成功研發出國內首個全自主無人化人形機器人導覽系統。這一突破性成果以“慧思開物”通用具身智能平臺為技術底座，集成了全自主導航、擬人化交互、多機協同調度及全局物聯網聯動等核心功能，可廣泛應用于展廳講解、商場導購、文旅景區導覽等多個場景。
該系統的核心優勢在于構建了“感知-決策-執行”的全鏈路閉環技術體系。通過AI大模型驅動的具身“大腦”、數據優化的具身“小腦”以及多模態融合感知系統的協同運作，機器人可完全脫離人工遙控，獨立完成從環境識別到任務執行的全流程操作。其中，多模態感知系統作為技術基石，通過整合視覺、聽覺等多維度傳感器數據，能夠精準識別展品、人流及障礙物，為導航決策提供實時環境信息支持。
在決策層面，AI大模型構建的具身“大腦”承擔著任務規劃中樞的角色。該系統可自主拆解復雜導覽任務為多個子模塊，同時具備現場問答能力，能通過語音、手勢等方式與觀眾進行自然交互。執行端則由數據驅動的具身“小腦”負責，其端到端技能模型可優化機器人步態參數與動作協同，確保決策指令精準落地。當遇到人流擁堵時，系統還能實時調整路徑規劃，實現任務與環境的動態適配。
物聯網聯動能力使機器人成為場景智能中樞。依托“慧思開物”平臺兼容MQTT、TCP/IP等主流協議的開放接口，機器人可自主操控展廳燈光、大屏演示等設備。在核心展區場景中，當機器人引導賓客抵達指定位置時，系統可同步觸發燈光調節、視頻切換及演示設備啟動，整個聯動過程延遲控制在50毫秒以內，實現導覽與演示的無縫銜接。
多機協同調度機制進一步拓展了應用場景。通過“慧思開物”平臺的多智能體調度系統，導覽機器人可根據需求自主調用其他演示機器人，形成“單點講解+多機聯動”的復合導覽模式。在工業展廳演示中，主講機器人可同時指揮“具身天工2.0”“天軼2.0”等機型完成物料搬運、分揀等協同作業，整個過程無需人工干預。該平臺“一腦多機”的架構設計，使其可適配多種機器人型號，支持導覽、物流搬運、分揀包裝等跨場景任務執行。
公開資料顯示，北京人形機器人創新中心有限公司成立于2023年11月，是國內首家具備具身智能軟硬件全棧研發能力的科技企業。2024年10月，該公司正式升級為國家地方共建具身智能機器人創新中心，標志著我國在具身智能機器人領域的技術研發與產業化進程邁入新階段。
