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陳佳玉科研跨界之旅:從核聚變到家用機器人,探索通用智能新路徑

   時間:2025-12-09 03:17:16 來源:快訊編輯:快訊 IP:北京 發表評論無障礙通道
 

在人工智能與機器人領域,陳佳玉的名字正逐漸被更多人熟知。這位兼具學者與創業者雙重身份的青年研究者,憑借獨特的科研路徑和前瞻性視野,在復雜系統智能控制領域開辟出一條融合理論與產業的新道路。從自動駕駛到核聚變控制,再到通用家用機器人,他的每一次轉身都緊扣技術發展的核心脈絡,展現出對智能本質的深刻理解。

陳佳玉的學術軌跡始于北京大學工學院,本科階段聚焦自動駕駛技術研究,隨后在博士階段深入強化學習理論,博士后期間于卡內基梅隆大學將強化學習應用于核聚變反應堆控制。這段經歷讓他意識到,無論是等離子體約束還是機器人操作,本質上都是通過強化學習解決高維連續控制問題。"數學建模的底層邏輯是相通的,關鍵在于如何定義觀測、動作與評價函數。"他解釋道。這種跨領域的思維模式,為其后續研究奠定了堅實基礎。

2025年,陳佳玉開啟雙軌并行的職業模式:在港大擔任博士生導師的同時,加入原力無限擔任資深研究科學家,專注于通用家用機器人開發。這種選擇源于他對科研資源整合的深刻認知。"學術界擅長理論突破,產業界則擁有工程迭代優勢。"他以在香港開展研究的困境為例:設備采購、實驗室空間、算力支持等現實問題,在產業環境中都能得到高效解決。原力無限構建的"商業-技術"正向循環,特別是其FORCE系列機器人積累的市場經驗,為技術落地提供了珍貴場景。

在陳佳玉看來,家用機器人代表著人工智能技術的終極挑戰。"這相當于AI領域的珠穆朗瑪峰。"他指出,通用機器人需要整合計算機視覺、自然語言處理、強化學習等多領域技術,其復雜度遠超專用設備。相較于商業場景的天花板效應和工業場景的效率優先原則,家庭場景對"一機多用"的需求,使其成為檢驗通用智能的理想試驗場。盡管短期來看,人形機器人在工廠的應用更易落地,但他堅信長期機遇在于消費級市場。

針對當前具身智能發展的瓶頸,陳佳玉提出兩大突破方向:持續性強化學習與以Agent為中心的世界模型。前者旨在解決AI學習新任務時遺忘舊知識的難題,后者則通過構建因果推理模型提升泛化能力。"現有世界模型多采用第三人稱視角,而我們強調智能體自身的感知與決策。"他以機器人拿杯子為例:相比單純映射動作序列,理解"握緊杯子防止墜落"的因果關系,能讓機器人將技能遷移至類似場景。

在研究方法論上,陳佳玉深受兩位導師影響。博士導師Vanita Gawva教會他用數學原理剖析算法本質,博后導師Joshua Rendell則展示了工程迭代的實戰智慧。"現在的研究需要二者結合。"他以持續性強化學習項目為例:理論團隊負責算法突破,工程團隊同步開發機器人應用,通過快速迭代驗證假設。這種"雙螺旋"模式,正是其雙棲身份帶來的獨特優勢。

面對產業界對技術路線的爭議,陳佳玉保持清醒認知。他認為初創公司應避開與大廠在基礎模型層面的競爭,轉而聚焦垂直場景的深度開發。"找到能快速落地的專精領域,比追求技術全面性更重要。"他透露,團隊正通過數據工廠采集基礎數據,同時布局真實家庭場景的長期部署,"數據飛輪啟動的時刻,就是通用機器人突破臨界點的時刻"。

對于青年研究者,陳佳玉給出兩條建議:首先明確核心目標,將80%精力投入關鍵問題;其次主動整合資源,包括算力、設備與落地場景。他特別強調體系化思維的重要性:"不要盲目追隨熱點,而是要拆解頂尖學者的研究框架,構建自己的認知體系。"這種從問題定義到資源匹配的研究方法,或許正是其在多個領域取得突破的關鍵。

 
 
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